Navigacija u poljoprivredi
- Začetnik teme glavas
- Datum pokretanja
@grabik
Nešto sam novo naučio..
Nisam znao da pločica sa ardusimple ima i wifi na sebi.
Mada sam čuo od više korisnika da ne koriste interno izračunavanje - soluciju zato što je stabilniji rad sa RTKLib.
Bilo bi lepo da kolega @tesla napiše kako to funkcioniše u njegovom rešenju.
Ja još uvek imam jednofrekventne M8T prijemnike koji su se prvo pojavili, a značajno su jeftiniji od dvofrekventnih F9P i koji isključivo rade u saradnji sa RTKLib.
Cena M8T je 67Eur, a F9P 172Eur na ardusimple.
Nisam se preterano udubljivao u povezivanje dvofrekventnih pošto ih nemam.
Za prelazak u kompletu prijemnici + antene, treba oko 900Eur sa carinom i PDV. Troškovi uvoza i carinjenja dosta povećavaju trošak.
Na razdaljini vazdušnom linijom 11-12Km od baze nisam primetio probleme što se tiče preciznosti sa jednofrekventnim M8T.
Mislim iz dosadašnjeg iskustva da jednofrekventni sa značajno manjom cenom mogu da rade vrlo uspešno na tim nekim razdaljinama. Za 15-20 Km i više već treba dvofrekventni sistem. Testiraću detaljnije ove godine.
Neko je pitao kako to da RTK korekcija može stizati sa baze stanice udaljene nekoliko desetina kilometara..
Svi prijemnici koji se profesionalno koriste za navigaciju u poljoprivredi sa RTK korekcijom su dvofrekventni uredjaji.
Glavna prednost u odnosu na jednofrekventne uredjaje je ta što je njihov rad mnogo stabilniji, odnosno veća je otpornost na atmosferske i druge smetnje koji utiču na povećanje nepreciznosti. Zaklonjenost drvećem i objektima može da ima vrlo loš uticaj, recimo.
Kako se povećava udaljenost od baze tako uslovi koji postoje na toj lokaciji i kod traktora počinju sve više da se razlikuju.
Na jednom mestu mogu da se navuku oblaci, da počne kiša, na drugom da sija sunce na primer.
Menja se broj i istovetnost satelita koje "vide" jedan i drugi prijemnik. Za proračun se koriste sateliti vidljivi isključivo na obe lokacije.
Što su dalje taj broj je manji a tim i preciznost.
Pošto su dvofrekventni uredjaji stabilniji u radu kao što rekoh, opisani negativni uticaji manje na njih utiču, pa to dozvoljava da se "base line" - udaljenost od baze rastegne na 20Km i više.
Druga prednost je ta što dvofrekventni uredjaji nešto brže dolaze do prvog "Fix-a", pronalaženje solucije, odnosno spremnosti za rad..
Nešto sam novo naučio..
Nisam znao da pločica sa ardusimple ima i wifi na sebi.
Mada sam čuo od više korisnika da ne koriste interno izračunavanje - soluciju zato što je stabilniji rad sa RTKLib.
Bilo bi lepo da kolega @tesla napiše kako to funkcioniše u njegovom rešenju.
Ja još uvek imam jednofrekventne M8T prijemnike koji su se prvo pojavili, a značajno su jeftiniji od dvofrekventnih F9P i koji isključivo rade u saradnji sa RTKLib.
Cena M8T je 67Eur, a F9P 172Eur na ardusimple.
Nisam se preterano udubljivao u povezivanje dvofrekventnih pošto ih nemam.
Za prelazak u kompletu prijemnici + antene, treba oko 900Eur sa carinom i PDV. Troškovi uvoza i carinjenja dosta povećavaju trošak.
Na razdaljini vazdušnom linijom 11-12Km od baze nisam primetio probleme što se tiče preciznosti sa jednofrekventnim M8T.
Mislim iz dosadašnjeg iskustva da jednofrekventni sa značajno manjom cenom mogu da rade vrlo uspešno na tim nekim razdaljinama. Za 15-20 Km i više već treba dvofrekventni sistem. Testiraću detaljnije ove godine.
Neko je pitao kako to da RTK korekcija može stizati sa baze stanice udaljene nekoliko desetina kilometara..
Svi prijemnici koji se profesionalno koriste za navigaciju u poljoprivredi sa RTK korekcijom su dvofrekventni uredjaji.
Glavna prednost u odnosu na jednofrekventne uredjaje je ta što je njihov rad mnogo stabilniji, odnosno veća je otpornost na atmosferske i druge smetnje koji utiču na povećanje nepreciznosti. Zaklonjenost drvećem i objektima može da ima vrlo loš uticaj, recimo.
Kako se povećava udaljenost od baze tako uslovi koji postoje na toj lokaciji i kod traktora počinju sve više da se razlikuju.
Na jednom mestu mogu da se navuku oblaci, da počne kiša, na drugom da sija sunce na primer.
Menja se broj i istovetnost satelita koje "vide" jedan i drugi prijemnik. Za proračun se koriste sateliti vidljivi isključivo na obe lokacije.
Što su dalje taj broj je manji a tim i preciznost.
Pošto su dvofrekventni uredjaji stabilniji u radu kao što rekoh, opisani negativni uticaji manje na njih utiču, pa to dozvoljava da se "base line" - udaljenost od baze rastegne na 20Km i više.
Druga prednost je ta što dvofrekventni uredjaji nešto brže dolaze do prvog "Fix-a", pronalaženje solucije, odnosno spremnosti za rad..
@grabik
Ipak sam bio delimično u pravu da pločice sa ardusimple nemaju izvorno Wifi niti neku drugu vrstu konekcije na sebi
Zaintrigirala me je ta nova informacija, pa sam malo istražio.
Ali svakako imate pravo.
U stvari mogućnost Wifi konekcije se dobija dodavanje "adaptera" u odgovarajući slot. Cena mu je 66Eur Sa ovim dodatkom je moguće koristiti pločicu potpuno samostalno kao baznu stanicu, ili se kačiti na Hotspot telefona u traktoru i preko njega dobijati korekciju.
www.ardusimple.com
Ali je takodje moguće dodati i 4G modem za direktnu konekciju ka internetu i bazi. Cena 175 Eur.
www.ardusimple.com
Ostaje mišljenje i iskustvo korisnika da je rad sa RTKLib stabiilniji i podesniji.
Ipak sam bio delimično u pravu da pločice sa ardusimple nemaju izvorno Wifi niti neku drugu vrstu konekcije na sebi
Zaintrigirala me je ta nova informacija, pa sam malo istražio.
Ali svakako imate pravo.
U stvari mogućnost Wifi konekcije se dobija dodavanje "adaptera" u odgovarajući slot. Cena mu je 66Eur Sa ovim dodatkom je moguće koristiti pločicu potpuno samostalno kao baznu stanicu, ili se kačiti na Hotspot telefona u traktoru i preko njega dobijati korekciju.
WiFi NTRIP Master
ArduSimple WiFi NTRIP Master connects to your preferred RTK NTRIP service provider just by turning ON the hotspot feature on your smartphone or PC
www.ardusimple.com
Ali je takodje moguće dodati i 4G modem za direktnu konekciju ka internetu i bazi. Cena 175 Eur.
4G NTRIP Master
Use this 4G modem as a NTRIP Client, NTRIP Server, TCP Client or PointPerfect client by just adding a SIM card. Comes with free RTK corrections!
www.ardusimple.com
Ostaje mišljenje i iskustvo korisnika da je rad sa RTKLib stabiilniji i podesniji.
@smilad, moguce da je sa jednofrekventim kad si ti radio da je bio stabilni , sada koliko mi je poznato sa foruma agopngps 90% koriste ardusimple i dvofrekventne prijemnike i nisam cuo da neko koristi RTKlib softver.
Koliko je meni poznato razlika jedno i dvofrekventni GPS prijemnici , osim sto su ovi drugi precizniji odnosno veci im je radijus preciznosti od baze jos su bolji zato sto puno brze ponovno uspostavljaju konekciju ako dodje do prekida signala sa antene a i kod startovanja prijemnika brze pocnu da salju kordinate.
Ardusimple je modularni i mozes stavljati na osnovnu plocicu razne "adaptere" radio,wifi,blutooth jos jedan GPS prijemnik itd.
Koliko je meni poznato razlika jedno i dvofrekventni GPS prijemnici , osim sto su ovi drugi precizniji odnosno veci im je radijus preciznosti od baze jos su bolji zato sto puno brze ponovno uspostavljaju konekciju ako dodje do prekida signala sa antene a i kod startovanja prijemnika brze pocnu da salju kordinate.
Ardusimple je modularni i mozes stavljati na osnovnu plocicu razne "adaptere" radio,wifi,blutooth jos jedan GPS prijemnik itd.
zadrugar66
Član
Ja koristim multiband Ardusimple i koristim RTKLIB koji je sada integrisan u Cereu. Ne znam kako je slučaj sa AgOpenGPS. Ubloxov čip Zed-F9P koji je integrisan na Ardusimple pločicu ima mogućnost sa se poveže na NTRIP kaster preko svoje aplikacije U-Center (tj da napravi RTK vezu), ali to samo znači da umesto da pokreneš RTKLIB, treba da pokreneš U-Center. Nije moguće setovati čip da uspostavi vezu sa kasterom čim se uključi u struju, pa da štampa prečišćen signal na 2.5 cm.
Što se tiče brzine, meni sistem nalazi RTK poziciju za 4-5 sek.
Što se tiče brzine, meni sistem nalazi RTK poziciju za 4-5 sek.
zadrugar66, ja sam koristio 2 ardusimple plocice sa ublox antenama i sa radio prijemnikom na roveru i predajnikom nbazi , baza ukljucena na 2 litijumske baterije i 5V linearni cip (7805) i 1/2km dalje mi je rover sa kojim trazim medje, ukljucen preko USB porta na softver na kom ukucam kordinate medje i onda trazim sa antenom i laptopom po njivi , i +-1cm preciznosti, nikakav internet ni ostalo mi nije treboa ni RTKlib da dobijem korekciju.
Ti radio moduli na ardusimple plocicama rade pretvaranje RTCM - NTRIP - RTCM - RTK risiver.
Ti radio moduli na ardusimple plocicama rade pretvaranje RTCM - NTRIP - RTCM - RTK risiver.
zadrugar66
Član
@grabik da, to je drugo. Onda ne treba net. Sećam se tvojih postova.
Ardusimple pločice sa multiband antenom 2 kom 440 €
Žiroskop 60 €
Elektromotor sa pratećim delovima 280 €... na sve ovo carina 10% + na sve to PDV 20%
Softver Cerea 212 € (ili AgOpenGPS koji je besplatan)
Polovan laptop 200-300 €
USB kablovi, kutije za komponente, konektori, nosač laptopa, Raspberry Pi za bazu... ≈ 20.000 din
Zavisi šta hoćeš da kupiš, ali ne pojeftinjuje.
Ardusimple pločice sa multiband antenom 2 kom 440 €
Žiroskop 60 €
Elektromotor sa pratećim delovima 280 €... na sve ovo carina 10% + na sve to PDV 20%
Softver Cerea 212 € (ili AgOpenGPS koji je besplatan)
Polovan laptop 200-300 €
USB kablovi, kutije za komponente, konektori, nosač laptopa, Raspberry Pi za bazu... ≈ 20.000 din
Ja sam sa ovim počeo da se petljam kada su na tržištu postojali samo jeftini jednofrekventni prijemnici M8T, pre 3-4 godine.
Na njima sam i ostao za sad,
Naravno da su dvofrekventni bolji i da sad nema logike kupovati stariju generaciju prijemnika, osim cenovno, jer se jednofrekventni sistem zaista može dobiti za vrlo mali novac.
Verovatno ću se i ja odlučiti za tranziciju, ali treba odvojiti 900Eur što je cena za par F9P prijemnika (bez dodatnih modula) i dve multiband antene, ako ti ocarine pravu cenu. To je ujedno i odgovor za @Arkadije. Za ceo sistem sa autopilotom ako sam radiš i da ništa nemaš prethodno treba 1600-1800Eur.
Kada spominjem antene hoću da kažem da su one možda i najvažniji deo sistema, jer bez dobre antene ni najbolji prijemnici ne mogu da rade kako treba. Ne žaliti sredstva za kvalitetnu antenu.
Imam instaliranu Cereu verzija iz 2018-te koja radi prilično stabilno, a inače ne volim da diram ono što dobro radi.
Znam da se kasnije pojavile verzija sa mogućnošću ntrip caster povezivanja, ali nisam znao da je to u stvari integrisan RTKLib.
Moja stara vezija ima opciju, koja se prodesi tako da se klikom na connect poveže sa po želji instaliranom verzijom aplikacije RTKLib, odnosno RTKNavi u tom slučaju koju je moguće menjati.
Čitao sam da korisnici nisu zadovoljni sa integrisanom verzijom u Cerea-i. Da li su u pravu ne znam.
U skorije vreme se ojavila novija verzija Cerea-e sa izmenjenim grafičim interfejsom, kao i verzija za Andoid na koju je sad možda pažnja i više usmerena.
Win10 tableti imaju nezgodnu osobinu da se svako malo update-uju ako je u pitanju legalna verzija. Ne može da se isključi za stalno, eventualno na kraći period, pa treba voditi računa da se to ne dešava preko dana kada se izadje na njivu. Postoje podešavanja.
Čovek koji je nastavio da razvija RTKLib ima svoj sajt na kojem se mogu skinuti nove verzije. Radi se o http://rtkexplorer.com/
O njemu sam inače pisao da je saradnik Nasa-e, a zove se Tim Everett.
Softverski paket na kojem se bazira rad svih ovih low cost RTK uredjaja je RTKLib na ovaj ili onaj način. Verovatno je isti integrisan i u nove verzije U-center aplikacije za podešavanje i rad Ublox prijemnika.
Na njima sam i ostao za sad,
Naravno da su dvofrekventni bolji i da sad nema logike kupovati stariju generaciju prijemnika, osim cenovno, jer se jednofrekventni sistem zaista može dobiti za vrlo mali novac.
Verovatno ću se i ja odlučiti za tranziciju, ali treba odvojiti 900Eur što je cena za par F9P prijemnika (bez dodatnih modula) i dve multiband antene, ako ti ocarine pravu cenu. To je ujedno i odgovor za @Arkadije. Za ceo sistem sa autopilotom ako sam radiš i da ništa nemaš prethodno treba 1600-1800Eur.
Kada spominjem antene hoću da kažem da su one možda i najvažniji deo sistema, jer bez dobre antene ni najbolji prijemnici ne mogu da rade kako treba. Ne žaliti sredstva za kvalitetnu antenu.
Imam instaliranu Cereu verzija iz 2018-te koja radi prilično stabilno, a inače ne volim da diram ono što dobro radi.
Znam da se kasnije pojavile verzija sa mogućnošću ntrip caster povezivanja, ali nisam znao da je to u stvari integrisan RTKLib.
Moja stara vezija ima opciju, koja se prodesi tako da se klikom na connect poveže sa po želji instaliranom verzijom aplikacije RTKLib, odnosno RTKNavi u tom slučaju koju je moguće menjati.
Čitao sam da korisnici nisu zadovoljni sa integrisanom verzijom u Cerea-i. Da li su u pravu ne znam.
U skorije vreme se ojavila novija verzija Cerea-e sa izmenjenim grafičim interfejsom, kao i verzija za Andoid na koju je sad možda pažnja i više usmerena.
Win10 tableti imaju nezgodnu osobinu da se svako malo update-uju ako je u pitanju legalna verzija. Ne može da se isključi za stalno, eventualno na kraći period, pa treba voditi računa da se to ne dešava preko dana kada se izadje na njivu. Postoje podešavanja.
Čovek koji je nastavio da razvija RTKLib ima svoj sajt na kojem se mogu skinuti nove verzije. Radi se o http://rtkexplorer.com/
O njemu sam inače pisao da je saradnik Nasa-e, a zove se Tim Everett.
Softverski paket na kojem se bazira rad svih ovih low cost RTK uredjaja je RTKLib na ovaj ili onaj način. Verovatno je isti integrisan i u nove verzije U-center aplikacije za podešavanje i rad Ublox prijemnika.
Pokusao naci nesto na engleskom za cereu i nema, samo spanjolski i njemacki , tu je jako popularna. Cak nisam uspio naci ni koliko kosta.
Druga slucajnost ili nije da ardusimple isto rade u Spaniji , ili su barem od tamo meni poslali.
Druga slucajnost ili nije da ardusimple isto rade u Spaniji , ili su barem od tamo meni poslali.
@grabik
Da jako je loša podrška za Cerea-u, ili bolje rečeno da je nema.
Kada se kupuje licenca, saglasiš se da je to bez podrške. Ja sam licencu platio 180Eur, zato što sam uspeo da mi odbiju PDV pošto kupujem van teritorije EU. Inače licenca je vezana za hard disk, odnosno serijski broj SSD diska i nije moguće nelegalno kopirati. Podrazumeva reistalaciju i prelazak na nove verzije na istom disku, kao i jednu sasvim novu instalaciju na drugom disku koliko znam.
Inače i sam Cerea sajt je samo na španskom, tako da nije baš lako komunicirati. Prilikom kupovine komunikacija ide preko Whastapp aplikacije isključivo.
Nema na engleskom gotovo ništa, ali postoji taj cerea.de forum na nemačkom koji sa Chrome i translate funkcijom može uspešno da se čita.
Da jako je loša podrška za Cerea-u, ili bolje rečeno da je nema.
Kada se kupuje licenca, saglasiš se da je to bez podrške. Ja sam licencu platio 180Eur, zato što sam uspeo da mi odbiju PDV pošto kupujem van teritorije EU. Inače licenca je vezana za hard disk, odnosno serijski broj SSD diska i nije moguće nelegalno kopirati. Podrazumeva reistalaciju i prelazak na nove verzije na istom disku, kao i jednu sasvim novu instalaciju na drugom disku koliko znam.
Inače i sam Cerea sajt je samo na španskom, tako da nije baš lako komunicirati. Prilikom kupovine komunikacija ide preko Whastapp aplikacije isključivo.
Nema na engleskom gotovo ništa, ali postoji taj cerea.de forum na nemačkom koji sa Chrome i translate funkcijom može uspešno da se čita.
zadrugar66
Član
Nećeš naći ništa na engl. Nakon instalacije dobićeš uputstvo koje je 90% na engleskom. Takođe deo programa nije preveden na engl 
99% korisnika je u Španiji, Meksiku, Nemačkoj, Švajcarskoj i Austriji. Mislim da su Nemci sami radili na prevodu programa i uputstva. Za cenu pošalješ mejl da zatražiš Demo verziju, pa ti oni pošalju koliko košta licenca.
Ardusimple je takođe Španska firma
99% korisnika je u Španiji, Meksiku, Nemačkoj, Švajcarskoj i Austriji. Mislim da su Nemci sami radili na prevodu programa i uputstva. Za cenu pošalješ mejl da zatražiš Demo verziju, pa ti oni pošalju koliko košta licenca.
Ardusimple je takođe Španska firma
daner
Član
Nesto gledam te windows tablete, pa me malo zabrinjavaju svi po jedan usb port imaju.
Koliko je zauzece ram memorije kad upalite cerea ili agopengps?
Nesto merkam microsoft surface 3 ,4gb ram-a da uzmem.
Sent from my Mi 9T Pro using Tapatalk
Koliko je zauzece ram memorije kad upalite cerea ili agopengps?
Nesto merkam microsoft surface 3 ,4gb ram-a da uzmem.
Sent from my Mi 9T Pro using Tapatalk
Poslednja izmena:
@daner
Jedan USB port rešavaju sa Hub-om koji ima napajanje.
Ja sam uzeo polovan rugged tablet za koji ima dock na kome su usb proširenja.
Kvalitetan uredjaj, ali svako polovno ima svojih mana, stare baterije i sl. A novo je precenjeno.
Tako da sve ima dobrog i lošeg.
Bežao sam od kineskih zato što imaju samo taj jedan micro usb i zato što nemaju ventilator za hladjenje.
U traktoru su vibracije a micro usb je prilično kilav.
Kad je kabina klimatizovana onda je to u redu, ali kad upekne sunce a klime nema..
Inače taj softver nije zahtevan i lagano se to izvršava.
Jedan USB port rešavaju sa Hub-om koji ima napajanje.
Ja sam uzeo polovan rugged tablet za koji ima dock na kome su usb proširenja.
Kvalitetan uredjaj, ali svako polovno ima svojih mana, stare baterije i sl. A novo je precenjeno.
Tako da sve ima dobrog i lošeg.
Bežao sam od kineskih zato što imaju samo taj jedan micro usb i zato što nemaju ventilator za hladjenje.
U traktoru su vibracije a micro usb je prilično kilav.
Kad je kabina klimatizovana onda je to u redu, ali kad upekne sunce a klime nema..
Inače taj softver nije zahtevan i lagano se to izvršava.
emigrant
Član
Koja je cena tog surface 3? Jel uzimaš nov ili polovan?
Poslao sam ti poruku u PP,ako hoćeš javi se.
jovanlakovic
Član
Pozdrav Mixer.Ako hoces posalji mi ya EZ 250 novi softver.Teba mi za drugara.Hvala unapred.
mixer87kac
Član
Pošalji mail u privatnu poruku...
Послато са SM-J530F помоћу Тапатока
Послато са SM-J530F помоћу Тапатока
zadrugar66
Član
@daner ne treba ti više portova. Noćna mora je da ti vise 10 kablova po kabini. Najbolje je da koristiš USB Hub kao što kaže @smilad, ali ne moraš uzimati sa posebnim napajanjem, već možeš i pasivan da koristiš.
Cerea v288 zauzima oko 550-600 MB RAM-a (nova Cerea 300 mnogo manje). Ne znam za AgOpenGPS ali tu je negde. Windows 10 64 bit, 4 GB RAM, CPU Intel 1.6 GHz... više nego dovoljno
Cerea v288 zauzima oko 550-600 MB RAM-a (nova Cerea 300 mnogo manje). Ne znam za AgOpenGPS ali tu je negde. Windows 10 64 bit, 4 GB RAM, CPU Intel 1.6 GHz... više nego dovoljno
emigrant
Član
Počeo da kupujem delove za navigaciju.Dell 5175,8GB,256GB SSD.
Послато са Redmi Note 9 Pro помоћу Тапатока
Послато са Redmi Note 9 Pro помоћу Тапатока
daner
Član
Isto stigla nova igracka 
Sent from my Mi 9T Pro using Tapatalk
Sent from my Mi 9T Pro using Tapatalk
