Kalkulacija za recimo agopengps navigavciju.
Tablet koji moze da radi sa win10 vrlo pozeljno , znaci da se ne vuce kao prebijena macka 300E min polovni
treba 2 komada ardusimplegps , jedan za rover drugi za bazu, proizvode spanjolci , vec ga prodaje mouser
sa original ublox antenama sa porezom bez carina 500E
Ako se zeli bolje antene one zatvorene onda bi izaslo i 700E , bez carine i ostalog, uredjaji u L2 bandu , znaci ispod 2cm teoretska preciznost i 30km od baze
Treba kutije neke 25E
Kablovi i konektori 100E
Da bi pojednostavio konekciju baze na tvoj ruter , najbolje uzeti wifi plocicu koja se samo utakne u plocicu baze i koju programiras da se autonatski konektuje bezicno na tvoj ruter i odasilje podatke za RTK server 70E
Onda ti treba motoric sa nekim valjkom za volan , phidget bez elektronike 150E moze i jeftiniji ali nisu taj kvalitet
Treba za bazu plocica elektronskog ziroskopa oko 30E , ako imate bocne nagibe
Treba senzor za zakretanje tockova oko 50-100E
pretvarac sa 12 na 24 volta oko 30E
jos jedna plocica koja se kopca na plocu gps priojemnika bluetooth ili wifi zavisno 30-50E
ovo da bi mogao preko mobilnog primati korekciju rtk signala preko interneta , da ne moras kopcati telefon bezicna veza sa autopilotom
neka internet telefonska veza , nije zahtjevna i da koristis telefon i za telefoniranje itd.
plus softver na mobitelu za to , vecinom se placa oko 10E godisnje koristenje , moguce ima i besplatno
arduino nano plocica 5E
plocica ADC za senzor zakretanja tockova 5E
moguce jos neke sitnice
softver agopengps je besplatan
Treba znati nesto o elektronici i nesto malo o lemljenju. I sve to spojiti , takodje mehanicki montirati senzor na upravljacke tockove traktora ili kombajna. Montirati to sve u kutije.
Montirati motor na upravljac itd. Montirati antenu na traktor , drugu montirati na krov ili negdje gdje je slobodno nebo a da ima napajanje(moze i na baterije ali onda treba mjenjati ili puniti baterije) i da nije predaleko od rutera zbog wifi , ona je za bazu.
Te plocice za GPS su reda velicine 5x7cm da ne misli neko da je to nesto maticna ploca PC-a.
Proizvodjac daje garanciju na GPS plocice 2 godine, postoje i jeftiniji sistemi ali manje precizni ili su komplikovaniji za primjenu.
Treba snimiti u te plocice softver koji je vec pripremljen da jedna bude rover druga baza.
Programirati postojecim softverom arduino , sotver je besplatan.
Moze i ustede da se kopca baza preko usb kabla ili slicno na internet preko PC-a ako ga imate . 70E manje plus carina.
Ovo gore je neka kombinacija koju 90% radi kad pravi DIY AgOpenGPS varijantu.
Da zaokruzimo u najgorem slucaju sa carinama 2000E. Znaci djelovi u rinfuzi na gomili i materijal.
Tu mozda jos 100E za releje i plocice da moze da ukljucuje u autonavigaciji recimo do 12 sekcija prskalice , rasipace itd.