Navigacija u poljoprivredi

1400€ + pdv njihov odgovor

Sent from my COL-L29 using Tapatalk
 
To je samo osnova za manuelnu vožnju, i koristi se samo za rasipanje veštaka, i za pogađanje redova prilikom prskanja, i ima preciznost samo 20-30cm, a nadogradnja iste za autopilot i preciznost 2cm košta još 9k+€, plus još oko 300€ godišnje za signal.
 
Procitao sam temu ugrubo,ali nisam nasao ono sto mi treba. Drugar me zamolio da pitam koju navigaciju uzeti do 1500e,on kaze da je geldao neke Trimble da li neko od vas ima takve i kako su se pokazale?

Ili neko ima preporuku sta uzeti sa ovim budzetom.
 
Dobrinčan je napisao(la):
Procitao sam temu ugrubo,ali nisam nasao ono sto mi treba. Drugar me zamolio da pitam koju navigaciju uzeti do 1500e,on kaze da je geldao neke Trimble da li neko od vas ima takve i kako su se pokazale?

Ili neko ima preporuku sta uzeti sa ovim budzetom.
Kliknite za proširenje...
plan je 1500e,znaci ode lepo tamo kupi ez250 namontira je u traktor i samo gas sa rasipacem ili prskalicom
Pomaze i prilikom spremanja,a moze i da se precizno izmeri njiva:ppozdrav:
 
Pa ne postoji samo trimble navigacija majku mu,citao i ja ovu temu,i realno nema skoro nista pametno procitati,samo trimble ,trimble,trimble.Naravno svaka cast clanovima ovde koji su sami napravili,tj sklopili svoje navigacije sa RTK preciznoscu za smesne pare uzevsi u obzir koliko kosta rtk navigacija,to je za svaku pohvalu.
Sem toga,taj trimble 250 nece imati podrsku za software update koliko je pisano ovde u temi,nit ima mogucnost GNSS-a,po meni je to onda losa kupovina.Stoga ako je ovo navedeno tacno,cfx750 je minimum izbor od trimble proizvoda ,a on kosta ''malo'' vise od 1.5k.
Sigurno da ima za tih 1.5k eura navigacija sa boljim mogucnostima od tog ez 250,cak i jeftinijih.Potrazite na netu malo vise nego pitati samo na forumu,pogotovo ovde ,gde realno ova tema nije tako popularna,stoga se ni nema sta puno nauciti-informisati ,sem trimbla naravno xd.
 
Okej hvala vam na pomoci,preneo sam mu ovo sto ste napisali pa neka se sam odluci sta ce i kako ce.
 
Jbg da si pre sastavio mašinu evo ja bih prvi kupio... Aj pošalji u pp cenu, a može i ovde ako dozvole admini.
 
@tesla I mene interesuje cena i koliko bi vremenski trebalo da se sve pribavi i odradi. Može odgovor i u pp.
 
@Tesla,daj nam neki snimak iz setve ili pripreme za setvu,nemoj nam uskraćivati to...Da li u tvojoj navigaciji možeš da sačuvaš npr.tačke medja do komšije i da posle navigacija kreće od te tačke kada sledeći put dodješ na njivu? Može li ta tvoja navi i prvi prohod da odradi sa tačke A na tačku B sama (nuz komšijsku medju)?Ima kod mene ljudi koji su uzeli navigacije sa +-10-15cm tacnosti sa autopilotom i koriste ih i u setvi.Dosta dobro to izgleda i radi.Kod njih nemaju mesečnu ni godišnju pretplatu za signal ali nije +- 2,5cm.
 
Normalno da navigacija sama izvlači pravac, za šta bi inače služila :osmeh:. Mora se samo prvi put zadati tačka A i na drugom kraju njive tačka B, ali nije bitno da li će se traktorom proći ravno između njih. U praksi to ide tako što se stane se traktorom na jednom kraju tako kako treba da se krene sa setvom, tipne tačka A, zatim zaobiđe parcela, i sa drugog kraja stane u taj prohod opet tako kako treba da se krene sa sejalicom, tipne tačka B, krene i pusti autopilot, koji posle sam izvlači pravac na drugi kraj. Svi sledeći prohodi se automatski paralelno ocrtavaju u zavisnosti od zadate radne širine mašine, i samo se ulazi u njih i pusti da navigacija radi svoj posao.
Mogu se ucrtati parcele, tako da navigacija onda pokazuje tu uokvirenu parcelu, i vidi se dokle su ivice parcele.
Što se tiče međa, uglavnom svaki sledeći put dovede do međe, ali to nije sto posto sigurno da je baš tu međa, desi se da promaši, ne mnogo, 10-20cm, tako da na svakoj njivi ipak treba imati jednu sigurnu među, da nebi bilo greške, ali linije pravca prohoda su uvek te koje su zadate, i nemora se ponovo memorisati, dovoljno je stati u prvi prohod kako treba, pomeriti liniju prohoda na sredinu, i pustiti navigaciju da vozi :osmeh:.
Ovde je preciznost navigacije +-1cm, većinom i preciznije, ali u praksi ni jedna navigacija nikada nemože da ispravi sve neravnine na njivi, luftove na volanu, polugama,točkovima, ljuljanje traktora, mašine, driftovanje, itd. Generalno, pravac je uvek odličan, ali ima više ili skoro ništa talasanja u prohodu.
Moram da priznam, nije uvek baš sve tako savršeno, dešavaju se povremeno i neki bagovi, ali je ovo ipak low-cost navigacija, a bagova imaju i daleko skuplje navigacije.


- - - - - - - - - -



- - - - - - - - - -

Ovako izgleda pravac sa podignutim markirima :osmeh:
 
Koliko sam ispratio na forumu a i po grupama, tacke medje se mogu poklapati sa mernim tackama njive, ali baza mora biti precizno konfigurisana, tj. na mestu gde je postavljana, koordinate moraju biti tacne u cm, ako nisu, desavaju se varijacije bazne stanice, pa se iz tog razloga i medje pomeraju svake godine u navigaciji, kao i zadate tacke A-B.

Tesla, mogao si i neki snimak postaviti da vidimo kako radi u setvi.
Meni su delovi kasno stigli pa nisam uspeo da je namontiram ove godine za setvu.
 
Isto kao clan tesla, samo sto sam uzeo noviju i nesto precizniju komponentu za korekciju signala od simpleRTK2B ZED F9P. Mnogo duze drzi fixiran signal, tj poziciju i veci je domet baze. Podrzava L2 korekcioni signal koji je precizniji nego L1.
Zeznuli me na carini, jako dugo su stojali paketi, po mesec dana na obradi, i plus štrajk, pa mi nije stiglo kada sam planirao. A nisam hteo zbog toga odlagati setvu.
 
tesla je napisao(la):
Normalno da navigacija sama izvlači pravac, za šta bi inače služila :osmeh:. Mora se samo prvi put zadati tačka A i na drugom kraju njive tačka B, ali nije bitno da li će se traktorom proći ravno između njih. U praksi to ide tako što se stane se traktorom na jednom kraju tako kako treba da se krene sa setvom, tipne tačka A, zatim zaobiđe parcela, i sa drugog kraja stane u taj prohod opet tako kako treba da se krene sa sejalicom, tipne tačka B, krene i pusti autopilot, koji posle sam izvlači pravac na drugi kraj. Svi sledeći prohodi se automatski paralelno ocrtavaju u zavisnosti od zadate radne širine mašine, i samo se ulazi u njih i pusti da navigacija radi svoj posao.
Mogu se ucrtati parcele, tako da navigacija onda pokazuje tu uokvirenu parcelu, i vidi se dokle su ivice parcele.
Što se tiče međa, uglavnom svaki sledeći put dovede do međe, ali to nije sto posto sigurno da je baš tu međa, desi se da promaši, ne mnogo, 10-20cm, tako da na svakoj njivi ipak treba imati jednu sigurnu među, da nebi bilo greške, ali linije pravca prohoda su uvek te koje su zadate, i nemora se ponovo memorisati, dovoljno je stati u prvi prohod kako treba, pomeriti liniju prohoda na sredinu, i pustiti navigaciju da vozi :osmeh:.
Ovde je preciznost navigacije +-1cm, većinom i preciznije, ali u praksi ni jedna navigacija nikada nemože da ispravi sve neravnine na njivi, luftove na volanu, polugama,točkovima, ljuljanje traktora, mašine, driftovanje, itd. Generalno, pravac je uvek odličan, ali ima više ili skoro ništa talasanja u prohodu.
Moram da priznam, nije uvek baš sve tako savršeno, dešavaju se povremeno i neki bagovi, ali je ovo ipak low-cost navigacija, a bagova imaju i daleko skuplje navigacije.


- - - - - - - - - -



- - - - - - - - - -

Ovako izgleda pravac sa podignutim markirima :osmeh:
Kliknite za proširenje...
Тесла,

Колики ти је састав између прохода?

Sent from my Redmi Note 4 using Tapatalk
 
I ja da objavim neki svoj napredak da ne bude da pričam samo u prazno.. :)
Zapravo, ovaj tako da kažem "manuelni" deo sistema sam sastavio još prošle godine,
ali je pre neki dan imao prvu praktičnu upotrebu u prskanju pšenice.
Kako izgleda rad navigacije u režimu manuelnog upravljanja možete pogledati u videu.
Nije ga lako snimiti, pošto treba obratiti pažnju na instrukcije, pravac, držati telefon, pa ima malo odstupanja od idealne linije..

Meni je zapravo prioritet bio da nabavim - napravim sebi neku jeftinu navigaciju manuelnog tipa za veštačko djubrio, prskanje, i
tako sam istražujući došao do ove kombinacije sa Cerea-om. Kada sam već sve to nabavio, a softver nudi mogućnost automatskog upravljanja,
onda sam rešio da uradim u kompletu. Već sam pisao o tome ovde. Nabavio sam sve potrebne komponente za to, ali sam došao na ideju
gledajući jedan strani snimak, da motor ne bude stalno povezan preko kaiša sa volanom pa da to posle rada treba demontirati, nego da pokušam
da unapredm i dodam elektromagnetno kvačilo u liniju prenosa, i tako pritiskom na prekidač spojim ili odvojim motor od volana. Konačno mi je
posle dva meseca od porudžbine, zbog štrajka u pošti, stiglo kvačilo iz Kine, i trenutno je toku razrada ideje i izrada..

Da ponovim kratak opis sistema koji je već više forumaša uspelo da sakupi i uposi.

Cenovno skromna navigacija za poljoprivredu sastavljena od hardware-a i software-a koji se mogu naći nezavisno u prodaji na inernetu. Sistem je baziran na paru Ublox M8T prijemnika koji rade u režimu baza-rover, zatim odgovarajuće verzije RTKNavi i STRSVR (RTKLib) programa za izračunavanje pozicije , te Cerea navigacionog software-a za manuelno ili automatsko upravljanje. Korekcije se od baze do tableta i RTKNavi (rovera) prosledjuju putem interneta i mobilne mreže. Koristi se takodje par kvalitetnih Talysman GNSS antena.. Tablet je Windows namenski, polovan, instaliran W10, "oklopljen", pravljen za rad u otežanim uslovima, a poseduje integrisan 3G modem koji ostvaruje direktnu vezu sa internetom. Ostvaruje se preciznost u klasi RTK kvaliteta. Ustanovljava se sopstena bazna stanica i ne postoji potreba za pretplatom na korekcioni signal. Ograničenje je da udaljenost ne bude veća 15-ak kilometara od baze zbog smanjenja tačnosti, jer su u pitanju jednofrekventni prijemnici. Već su se pojavile prve verzije Ublox F9P dvofrekventnih prijemnika, tako da se i ova granična linija što se tiče udaljenosti rovera od baze može pomeriti dalje..

Što se nekog mog dosadašnjeg ličnog iskustva tiče, ako se sve fino podesi, mislim da ovi jeftini Ublox M8T prijemnici rade sasvim solidno na pomenutim razdaljinama.
Naravno da je dvofrekventni sistem stabilniji i otporniji na smetnje, a eto tehnologija napreduje i već ih ima na tržištu relativno dostupnih..

Evo videa:

 
Samo mala ispravka za @Druškan-a, komponenta ZED F9P, nije preciznija, već samo stabilnija u držanju FIX-a, i samim tim stabilniji rad na većoj udaljenosti od baze. Inače ja sam probao moj prijemnik na udaljenosti preko 18,7km od baze, i radi, ali tu često pobegne sa fix-a.
Sastav između prohoda je koliko ga ja podesim, a na slici je malo sužen, da bih lepo spakovao redove u parcelu ::namigivanje::.
 
Morate se prijaviti ili registrovati da odgovorite ovde.
Nazad
Vrh