Rik
Novajlija
Isprobaj pa nam prenesi iskustva.
Follow along with the video below to see how to install our site as a web app on your home screen.
Napomena: This feature currently requires accessing the site using the built-in Safari browser.
Kolega,kako ide sa navigacijom?Prepoznaje li unete tacke parcela?Da li je sistem sa preciznošću od 2,5cm ili 15cm?Meni su rekli da sa 15cm memorisane tacke nikad neće biti precizne ni tačne kao sa 2,5cm signalom.Kakvo je tvoje iskustvo?
Ova zima je baš naporna , jedva nađoh vremena da nešto napišem o navigaciji.
Od prošle zime, sam se zagrejao za ovaj projekat, i polako krenuo sa organizacijom i nabavkom delova. Delovi su poručeni bukvalno sa svih strana sveta, od dalkog istoka, severa, pa do dalekog zapada , čekalo se i do dva meseca na neku isporuku, a o papirologiji i komplikacijama da ni ne pominjem. Poštarina, carina i PDV su na nekim delovima iznoslili polovinu od ukupnih troškova.
I kada je sve stiglo, već su krenuli jesenji radovi, pa sam sastavljanje nastavio u vreme pauze pre oranja (hvala bogu pa se nije moglo odmah orati ). Sastavljanje nije bilo problem, to sam na stolu odradio za koji sat, ali zato programiranje mi je d...e pomerilo, možda sam ja baksuz, ili pak volim sve da uradima na teži način, ali sam zato, vodeći se Marfijevim zakonom, doktorirao sve stavke, kako i šta radi .
Delovi autopilota i navigacija su isti kao kod člana @viktor,: motor, motor kontroler, žiroskop, USB hub, lap top sa tuch screan-om, Cerea softver, s tim da sam ja napajanje odradio sa ispravlajčem sa 12V na 5V, i busterom sa 12V na 20V, i antena mi je multiband, sa sličnim karakteristikama, ali u principu je to sve isto, najveća razlika je što sam bazu odradio sa GPS prijemnika NEO-m8T i Raspberry Pi, to me je finansijski na kraju izašlo nešto jeftinije, ali imam više opcija podešavanja, plus što je već sve sem prijemnika spremno za nadogradnju na multi band prijemnik sa L1,L2,L5 signalom za visoku preciznost.
Cena, otprilike tu negde kao i kod člana @viktor.
E sad iskustva,... Neznam da li me je usr..., ili sam sve toliko dobro podesio, ali sa mojom bazom na mojoj najudaljenijoj parceli od 7,7 km odstupanje navigacije je manje od 2cm
na bazi imam do 28 satelita, a na traktoru do 32 sateleiata, fix mi hvata od par sekundi, pa do nekih minut, i posle ga drži sve dok ne isključim navigaciju, znači ceo dan, broj uparenih sateleita za fix, se kreće od minimalno 12, pa do čak 23 satelita. Sa ovim podešavanjem, nisam imao ni jedno "pucanje" konekcije, sem jednom, kada je matori spalio osigurače u kući , ali to nije bila greška do navigacije. Desilo se par puta da malo zaluta, ali sam zaključio da je to bila posledica gubitka internet konekcije.
Po meni, sa ovakvom preciznošću i radom, nema potrebe za mutiband prijemnikom.
Sam softver Cerea radi odlično za ne previše zahtevnog korisnika, izvlači pravac, paralelne linije, okreće, lepo signalizira, ima brdo podešavanja, ali ima i par bagova, desi se ponekad, ne često, da baguje, ali to je skoro svaki put bilo zbog gubitka net-a, jedini bag koji me nervira je u vezi reimenovanja parcela, tu uvek pobrljavi, i to ću sada preko zime morati nekako da rešim, ili sam ili u saradnji sa autorom softvera .
Autopilot odlično vozi traktor po njivi, mada baš nije sretan kada se ide brzo, ili po neravnom terenu, ali i to se da podestit u podešavanjima, da sporije reaguje, i bude OK.
Na početko mi je bilo čudno da nedržim volan, ali sam se brzo privikao, štaviše mi je bilo mnogo čudnije da držim volan kada treba izorati njivu .
Sve u svemu, ja sam prezadovoljan radom autopilota i navigacije, normalno da to nemože biti kao kod preskupih navigacija, ali ovo za te pare extra radi posao.
Evo i jedan klip, kako to izgleda iz perspektive vozača
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=yRRo3zNDuZg&feature=youtu.be" target="_blank">