Navigacija/autopilot.Opšta tema.

Svasta cu ovde procitati . Izgleda i ti sto ugradjuju ne znaju sta rade .

Ja sam to resio malo bolje.

Pustite traktor da ide po liniji, obelezite tocak zadnji, okrenete ga za 180 i pustite ponovo , na istom mestu obelezite tocak .

Izmerite koliko je odstupanje.

Napisao sam programcic koji racuna koliko treba pomeriti ofset imu senzora . Unese se visina antene, unese se pomeraj tockova, i on izracuna kolika je greska u nagibu tj. koliko treba roll korigovati.





Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk
 
Nazad
Vrh