Navigacija/autopilot.Opšta tema.

Svasta cu ovde procitati . Izgleda i ti sto ugradjuju ne znaju sta rade .

Ja sam to resio malo bolje.

Pustite traktor da ide po liniji, obelezite tocak zadnji, okrenete ga za 180 i pustite ponovo , na istom mestu obelezite tocak .

Izmerite koliko je odstupanje.

Napisao sam programcic koji racuna koliko treba pomeriti ofset imu senzora . Unese se visina antene, unese se pomeraj tockova, i on izracuna kolika je greska u nagibu tj. koliko treba roll korigovati.





Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk
 
Lord Ogy je napisao(la):
U setvi je bio neki problem sa CHC navigacijama, tri razliciti traktora, tri razlicite sejalice, isti problem, sastavi 60-80,l. Radili smo i kalibraciju opet. Na putu udje na isto mesto kada odes i vratis se po istoj pravi. Medjutim u setvi lose to ispadalo. Pa smo stelovali offset, tu smo uspeli da kao nesto malo bolje da dobijemo. Sejalica razmerene i tacna. Nismo sigurni i dalje sta je u pitanju.

Sent from my WP32_Pro using Tapatalk
Kliknite za proširenje...
Sve isto se i nama desava sa FJ, dosli su da oadrade kalibraciju nakon koje se pravac poboljsao i sad nema odstupanja velikih i krivudanja brazde ali i dalje ne pravi dobre sklopove. Meni se cini da ne odredi dobro vodece linije, nekad je dobro i sklop bude 70cm tada je razmak od tocka do tocka u dva prohoda 243cm, ali pravi i sklop na istoj njivi pod istom AB linijom i sklop 80cm gde je razmak od traga do traga 253cm. Presejavali smo suncokret po istoj AB liniji po kojoj smo i prvi put sejali i javljaju se odstupanja u istoj prazdi do 6cm.
 
Da li se to odstupanje dešava zbog RTK signala ili zbog signala mobilne mreže? Ove godine sam promenio operatere i jedne i druge mreže i čini mi se da je lošije u odnosu na prethodne operatere. Krivi redovi i upravo to nepoklapanje kad ideš tamo i nazad.
 
Soyacorn je napisao(la):
Da li se to odstupanje dešava zbog RTK signala ili zbog signala mobilne mreže? Ove godine sam promenio operatere i jedne i druge mreže i čini mi se da je lošije u odnosu na prethodne operatere. Krivi redovi i upravo to nepoklapanje kad ideš tamo i nazad.
Kliknite za proširenje...
Napisi slobodno i koji su bolji a koji losiji operateri. Kod mene Yettel ima mnogo bolji signal od Telekom/A1.
 
Ne bi trebalo da ima uticaja ni jedno ni drugo. Tacnije, mobilni operater ne bi trebalo, a rtk pruzalac usluge mozda malo. Pa navigacija drzi pravac i do nekoliko minuta bez neta, tako da to sa losim netom ne pije vodu. A i upotreba interneta za korekciju je jako mala reda velicine 1-2 kB/s.

Sent from my SM-A536B using Tapatalk
 
Meni su prvo rekli za Raven da može samo na karticu, kasnije sam saznao da može i na dijeljenje veze preko mobitela i s obzirom da imam karticu istog operatera i u navigaciji i mobitelu primjetio sam da je kroz cijeli dan rada bolji signal dok se dijeli preko mobitela nego dok radi samo na karticu.
 
To nema veze ni sa rtk signalom ni sa provajderom , sastavni redovi su iskljucivo do navigacije problem.
Ili nije dobro nastelovano ili imu senzor driftuje usled vibracija

Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk
 
milan11 je napisao(la):
Napisi slobodno i koji su bolji a koji losiji operateri. Kod mene Yettel ima mnogo bolji signal od Telekom/A1.
Kliknite za proširenje...
Da i meni se čini da je Yettel bio bolji ali kako neki kažu da nije zbog toga. I dešava mi se u sred njive isključi navođenje i trazi da se krećem unapred kako bi odredila smer. E to mi je najgore, moram da vozim par metara i onda opet uključim navođenje. To mi se ranije nije dešavalo sa Yettelom i ranijim provajderom.
 
daner je napisao(la):
To nema veze ni sa rtk signalom ni sa provajderom , sastavni redovi su iskljucivo do navigacije problem.
Ili nije dobro nastelovano ili imu senzor driftuje usled vibracija

Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk
Kliknite za proširenje...
Ajde mi onda objasni kako sijem jednu njivu 2/3 popodne , redovi idealno ravni , dodjem ujutro sve isto , i ovo ujutro 1/3 njive vidljivo da postoje nekoliko centimetara krivudanja , njiva ima 2 dole i oko 400m , ako nije do RTK , sve je isto nista nije dirano.

A da nema, zasto ovaj ovaj drzavni RTK obavjestava korisnike prvenstveno geodete da ima problema sa RTK signalom zbog nekih problema u jonosferi a i na ekranu mi ispisuje preciznost RTK vecinom je oko 0,7cm bude i manje ali bude i skoro 2cm i nekad i vise.
 
Na 2 cm ne mozes videti krivudanje. A ne na tih 0.7 da odstupa ...

Pa i meni na nekoj njivi radi perfekt a na nekoj zeza, krivuda sitno.
Gde sam ja spremao pilotom svuda je pravo ko strela, gde drugi manuelno ne moze biti tako pravo,jos kakvih ima da spreme boze sacuvaj. Osim ako nemas veliki bas traktor i duple tockove nece uvek raditi idealno.

Imam baznu, i imam sigurno 35 traktora nakaceno. Znaci trebalo bi svima da brlja u isto vreme a to nije slucaj ...

Zavisi do traktora, sejalice , spremanja itd itd.

Moze biti njiva ravna ko pista ali nije spremano navigacijom, i kad sejes jedna baterija ce nekad ici po tragu od tocka od spremanja i vucice ti traktor u stranu, pilot ce pokusavati da ispegla i krivudace.



Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk
 
Nismo se razumjeli ta greska 0,7 cm je greska RTK signala , ne odstupanje od AB linije. Greska RTK signala varira nije ista , bazu inace koriste i geodeti tako da nije jeftina , greska signala je sta moja antena vidi i sta baza vidi , ako imam drveca u blizini ili vocnjak oraha , preciznost RTK signala jako pada.

A odstupanje od AB linije je do autopilota i traktora, odnosno PI kalkulacije , najlosije vodenje je kad traktor pocne da ide sa vrha brda dolje na nizbrdicu , fizika je u pitanju , na nizbrdici traktor se vise "klize" lijevo desno i sistem treba nekoliko ciklusa kalkulacija PI parametara da se smiri novom izazovu a kako je kalkulacija PI (PID) relativno spora jer traktor je spor a i brzina ocitavanja GPS je nekoliko u sekundi , treba nekoliko metara da se sistem smiri , postoji malo krivudanje , ali ja ne pricam o tome vec da na ravnom nekada ima odstupanje , nista drasticno se ne mjenja, nema nikakvog smisla da krivuda.

Windows to nije operativni koji ima "real time kernel " kao linuks derivati za pogon CNC koji nemaju lag, proces ima prednost a ne operativni sistem.
 
Ni meni nema smisla da nekad krivuda, ali skontao sam sejalica da ga zabacuje, a ag open nema drift conpensation... jednostavno vozim drzi 0-1 stalno i u nekom momentu se desi ode 3-4-5 i vidim da je velik ugao tockova i da pokusava da ga vrati ali ne dovoljno. Postoji integral u programu za te stvari ali on kasni, radi u proslosti. Akumulira gresku i prema njoj malo povecava napadni ugao tockova ... ali to je kasno, odstupanje se vec desilo.

Igrao sam se mlo sa kodom , pa sklepao nesto da kad dodje xte npr do 2 cm max u jednu stranu da automatski mota kontra vise da ne dozoli vise da ode.Tj napravio sam polje gde upisujes na kojim vrednostima da se aktivira i deaktivira drift compensation.

Cekam da padne kisa pa da nastavim setvu i testiram tu opciju ali kise ni na posteru .

Dodao sam i opciju da skipuje mrtav hod volana.

Meri vreme motanja od leve do desne strane (tj vreme motanja volana i kad aktivira senzor tocka u levo i desno) tako da u upravljanju doda kick koji traje na volan da preskoci taj mrtav hod na promeni smera .

Ali ni to jos nisam probao u radu na njivi.

Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk
 
Morate se prijaviti ili registrovati da odgovorite ovde.
Nazad
Vrh