Navigacija/autopilot.Opšta tema.

Svasta cu ovde procitati . Izgleda i ti sto ugradjuju ne znaju sta rade .

Ja sam to resio malo bolje.

Pustite traktor da ide po liniji, obelezite tocak zadnji, okrenete ga za 180 i pustite ponovo , na istom mestu obelezite tocak .

Izmerite koliko je odstupanje.

Napisao sam programcic koji racuna koliko treba pomeriti ofset imu senzora . Unese se visina antene, unese se pomeraj tockova, i on izracuna kolika je greska u nagibu tj. koliko treba roll korigovati.





Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk

Lord Ogy je napisao(la):

U setvi je bio neki problem sa CHC navigacijama, tri razliciti traktora, tri razlicite sejalice, isti problem, sastavi 60-80,l. Radili smo i kalibraciju opet. Na putu udje na isto mesto kada odes i vratis se po istoj pravi. Medjutim u setvi lose to ispadalo. Pa smo stelovali offset, tu smo uspeli da kao nesto malo bolje da dobijemo. Sejalica razmerene i tacna. Nismo sigurni i dalje sta je u pitanju.

Sent from my WP32_Pro using Tapatalk

Kliknite za proširenje...

Sve isto se i nama desava sa FJ, dosli su da oadrade kalibraciju nakon koje se pravac poboljsao i sad nema odstupanja velikih i krivudanja brazde ali i dalje ne pravi dobre sklopove. Meni se cini da ne odredi dobro vodece linije, nekad je dobro i sklop bude 70cm tada je razmak od tocka do tocka u dva prohoda 243cm, ali pravi i sklop na istoj njivi pod istom AB linijom i sklop 80cm gde je razmak od traga do traga 253cm. Presejavali smo suncokret po istoj AB liniji po kojoj smo i prvi put sejali i javljaju se odstupanja u istoj prazdi do 6cm.

Da li se to odstupanje dešava zbog RTK signala ili zbog signala mobilne mreže? Ove godine sam promenio operatere i jedne i druge mreže i čini mi se da je lošije u odnosu na prethodne operatere. Krivi redovi i upravo to nepoklapanje kad ideš tamo i nazad.