Pošto sam ja napisao citirani post, da ti ja i odgovorim. Najpre da kažem da sam tu mislio samo na hidraulike bez pomoći elektronike (EHR). Kod takvih hidraulika informacija o dubini oranja se dobija posredno preko sile kojom topling deluje na hidraulik. Ako pogledaš plug videćeš da je kolenasta osovina u sredini između kupe pluga i plužne glave, i pošto se plug kači na traktor preko nje onda ona postaje osa rotacije pluga. Dok plug ide kroz zemlju, zemlja pruža otpor plužnoj glavi što se može predstaviti kao da potiskuje plužnu glavu u nazad, to rezultuje da kupa pluga teži da ide u napred, tj. ceo sistem će težiti da rotira oko kolenaste osovine. Pošto je kupa pluga preko toplinga vezana za traktor (za upornicu hidraulika), plug neće moći da se okrene oko kolenaste osovine, već će samo jače ili slabije pritiskati toplingom upornicu hidraulika zavisno od veličine otpora koji zemlja pruža plužnoj glavi. Taj otpor je veći ukoliko plug ide dublje, pa se onda sila kojom topling deluje na hidraulik može posredno predstaviti i kao informacija na kojoj dubini plug ide.Znači na nekoj dubini rada pluga postoji određena sila kojom topling deluje na hidraulik, i ako plug potone na veću dubinu, sila u toplingu postaje veća. Dakle ta veća sila u toplingu je posredna informacija o tome da je plug otišao na veću dubinu, i onda hidraulik reaguje na tu povećanu silu kojom topling pritiska traktor i malo podigne plug, tek toliko da anulira tu povećanu silu u toplinga na onu koja je na zadatoj dubini. Naravno sistem radi i u kontra smeru, tj. ako plug poplići rad sila u toplingu postaje manja od one na zadatoj dubini, te hidraulik reaguje tako što dopusti plugu da ode dublje. E sad, koliko osetljivo i precizno može ovaj mehanizam da radi je pokazatelj koliko je kvalitetan hidraulik. Tako, kod IMT hidraulika se i ne oseti kad hidraulik podigne malo plug gore, tj. taj proces je kontinualan i stiče se utisak da hidraulik konstantno drži plug na nekoj dubini tj. interval gde hidraulik pusti plugu da ponire i potom ga malo podigne je jako mali. Kod hidraulika koji su manje osetljivi i precizni, taj interval je malo veći i onda se oseti taj deo gde on podigne malo plug (kao da cimne plug na gore) nakon što ga je prethodno pustio da ponire. Tj. kao da kasni sa tim cimanjem na gore i time dopusti plugu da potone više nego što treba pa ga onda mora jače cimnuti gore. Takvi su npr. hidraulici kod Rakovice i Rusa (verovatno i kod zetora, ali sa njim nisam orao pa ne mogu da tvrdim).
Nadam se da je sad jasnije...