Navigacija/autopilot.Opšta tema.

[vlada88]

Znam da verovatno pise unazad u postovima, brat pita za huida navigaciju, imali neko iskustva? Hoce brzo da resava kupuje a ja nestizem da listam u nazad.
Neke lose strane ove navigacije?

 

[pakel]

Nabavili IMU za naš Agopen 6.2.0 ali nam ne uspeva da ga pokrenemo. Agopen prepoznaje port na koji je priključen ali šta dalje ?

 

[daner]

Zasto port? I koji imu?

Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk

 

[Marko Sumadinac]

Pozdrav svima, da li je neko kupio navigaciju preko aliexpresa, cene su daleko jeftinije od svih ponuda kod nas, pa me intresuje da li neko ima iskustva sa njima?

 

[pakel]

Zasto port? I koji imu?

Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk

Kupili IMU model Yahboom 10 Axis https://www.yahboom.net/study/IMU , kupljen na AliExpress-u https://www.aliexpress.com/item/100..._list_main.4.18dc1802LXir68#nav-specification. Opredelili se za ovaj model iz razloga što ima USB priključak, pa da izbegnemo korišćenje Arduino modula (ne zbog uštede već da pojednostavimo povezivanje...). Pokušali da aktiviramo preko porta (u našem slučaju COM4), Agopen ga prepozna ali ga ne aktivira (ikonica IMU ne pozeleni). Sutra nam stiže Arduino Nano i pratimo sledeću šemu sa foruma https://discourse.agopengps.com/t/teensy-f9p-gps-imu-setup/12135, pa se nadamo da će mo imati više sreće (samo da napomenem da Agopen koristimo par godina, ali bez autopilota).

 

[daner]

Ja koliko vidim vi ste malo zalutali.

Prvo ste trebali postaviti pitanje na forumu pa onda kupovati opremu.
Gde vam je kod za taj novi imu da bi radio?
Kod od nano nece raditi jer je pisan za bno085 , ko zna kakva je komunikacija i hardware id koji je.

Link sto ste okacili nije za nano nego za teensy koji nema veze sa nano.

I nije poenta da radi preko usb , gubi smisao.
Ako ne ide na teensy gubite sinhronizaciju izmedju gps i imu (panda sentence)

Najbolja varijanta vam je pcb i pobosti sve komponente flesovai i cao.
Radio sam to preko com portova pre 3-4 god.

Prevazidjeno davno.

Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk

 

[pakel]

Da, zalutali nema sumnje...
Ako sam dobro razumeo proverena varijanta je da kupimo bno85 i Teensy i to radi posao bez učitavanja dodatnog Softvera?
A šema uveza https://discourse.agopengps.com/t/teensy-f9p-gps-imu-setup/12135.

 

[daner]

Teesy flesujete sa odgovarajucim hex fajlom i to je to.

A koja je potreba za tim?
Pravite pilota ili ?

Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk

 

[pakel]

Nemamo pilota jer za sada nemamo preterane potrebe (uslužno nam seju).
Kod rada sa setvospremačem (pogotovo u prvom prohodu) imamo problem sa navođenjem, jer zemlja nije ravna pa nas Agopen često pogrešno navodi, a radimo tako da ulazimo u svaki drugi prohod.
Predpostavljamo da bi nam dosta pomogla korekcija sa IMU (žiroskop i kompas).

 

[daner]

Mislim da vam imu tu nece pomoci nista.

Mislim da imam nov bno085 negde.

Pogledacu.

Joa jedno pitanje, dali ste povezani na baznu stanicu?

Sent from my DCO-LX9 using Tapatalk

 

[pakel]

Koristimo RTK2go putem interneta, nemamo našu stanicu a kačimo se na dostupne (u krugu od 20km najčešće imamo tri dostupne)

 

[johani]

Pozdrav, navigacija sunnav ag500 ima problema sa unošenjem parcela u smislu ako parcela ima više od četiri koordinatne tačke ne pojavljuju se vodeće linije u meniju.
Dali je nekom poznato kako je to moguće rešiti?