milovan vrsac
Član
Ako mislis na Javor u Djevdjeliji,nikad se nisam vracao iz Grcke,a da nisam svratio. Hrana je izvrsna.
Navigacija u poljoprivredi
- Začetnik teme glavas
- Datum pokretanja
mindjušar
Član
Janjetina polovna 
mixer87kac
Član
Janjetina polovna
Ja sam čuo da u Rumi na vašaru ima i polovnog leba da se kupi, a ja sam tamo skoro svakog 3. i još nisam našao...
mixer87kac
Član
Gde si uzeo i koliko je bila para, ako se sme znati?
Послато са SM-J530F уз помоћ Тапатока
Послато са SM-J530F уз помоћ Тапатока
mixer87kac
Član
To je sa pdv-om?
Pozdrav, da i ja konacno napisem neku!
Posto me je vec par ljudi pitalo u vezi navigacije kućne izrade, pa da neodgovaram svakom ponaosob, napisaću ovde da svi vide, a i pomenut sam dve stranice unazad.
Prvo link da vidite o čemu se radi, https://www.youtube.com/watch?v=7D-oigMKOGk
https://www.youtube.com/watch?v=dDsa33spWEI
Pa redom da krenemo:
Tablet ili laptop sa windows 7 pa naviše
Software licenca CEREA (Španija) http://www.cereagps.com
Antene 2 kom, jedna za traktor, jedna za bazu (RTK L1 signal, +-3cm u prečniku 20km) [FONT="] [/FONT]Tallysmann TW3710 https://www.digikey.de/product-detail/de/tallysman-wireless-inc/33-3710-01-01/1526-1019-ND/4862791
Modul za bazu, a moze i za traktor https://emlid.com/reach/ (skuplja varijanta ali jednostavnija)
jeftinija varijanta, komplikovanije [FONT="] [/FONT]UBLOX NEO-M8T http://www.csgshop.com/product.php?id_product=205
Motor za automatsko navođenje https://nodna.de/Cerea-Autosteer-Setartikel_1
I jos dosta kojekakvih sitnica, napajanja, kablovi, konektori...
Cena delova otprilike 1500 do 1800€ sa sve novim laptopom i svojom bazom (nemoram da plaćam RTK signal nikome)
Ima sve detaljno objašnjeno na http://cerea-forum.de/forum/ google translate prevede sve na srpski, i ja sam tu da pomognem ako se neko upusti u ovo sve!
Posto me je vec par ljudi pitalo u vezi navigacije kućne izrade, pa da neodgovaram svakom ponaosob, napisaću ovde da svi vide, a i pomenut sam dve stranice unazad.
Prvo link da vidite o čemu se radi, https://www.youtube.com/watch?v=7D-oigMKOGk
https://www.youtube.com/watch?v=dDsa33spWEI
Pa redom da krenemo:
Tablet ili laptop sa windows 7 pa naviše
Software licenca CEREA (Španija) http://www.cereagps.com
Antene 2 kom, jedna za traktor, jedna za bazu (RTK L1 signal, +-3cm u prečniku 20km) [FONT="] [/FONT]Tallysmann TW3710 https://www.digikey.de/product-detail/de/tallysman-wireless-inc/33-3710-01-01/1526-1019-ND/4862791
Modul za bazu, a moze i za traktor https://emlid.com/reach/ (skuplja varijanta ali jednostavnija)
jeftinija varijanta, komplikovanije [FONT="] [/FONT]UBLOX NEO-M8T http://www.csgshop.com/product.php?id_product=205
Motor za automatsko navođenje https://nodna.de/Cerea-Autosteer-Setartikel_1
I jos dosta kojekakvih sitnica, napajanja, kablovi, konektori...
Cena delova otprilike 1500 do 1800€ sa sve novim laptopom i svojom bazom (nemoram da plaćam RTK signal nikome)
Ima sve detaljno objašnjeno na http://cerea-forum.de/forum/ google translate prevede sve na srpski, i ja sam tu da pomognem ako se neko upusti u ovo sve!
@viktor
Pozdrav..
Svaka čast na postignutom uspehu, sažetku i opisu ideje i projekta!
Raduje me što je neko već uradio i zamisao izveo u delo.
Mislio sam da sam jedini avanturista..
Ja se naime ovih dana bavim istom problematikom.
Već par godina pokušavam da napravim nešto od sve dostupnijih jeftinih prijemnika uz besplatni softver
koji se može naći, prvenstveno za android telefon. Prijemnik koji sam do sad koristio je običan jeftini DGNSS nedovoljno precizan,
pa sam ove zime istraživao šta se novo pojavilo i tako došao do priče koju si ti već lepo objasnio.
Moja ideja je da sve bude koliko je moguće jeftino i sa malo novca.
Poznato mi je sve oko Cerea-e, odlična kombinacija, ali ipak traži i dosta ulaganja.
Jedan mladi Nemac je na tom njihovom forumu sve lepo objasnio i čak prikupio sav potreban softver i uputstva..
Ja sam za sad okrenut tome da dobijem preciznu navigaciju za manuelno upravljanje,
pa posle eventualno da nadogradjujem.
U tu svrhu koristim Japanski besplatni i vrlo dobar AgriBus Navi program.
A za dobijanje RTK navigacionog signala sam nabavio pomenuti par Ublox NEO M8T risivera sa RAW izlazom.
Ideja je da na android telefonu koristim verziju RTKLib softvera koja se zove RtkGps+, uz pomenuti Agribus koji će vršiti samo navodjenje.
Orginalni autor RtkGps+ je prestao da ga razvija, ali sam uspeo da pronadjem i kontaktiram ljude koji su razvoj nastavili i dobijem
novu verziju koja radi sa M8T.
Trenutno se mučim oko toga da pravilno konfigurišem Bazu i Rover.
U principu mi kombinacija radi, ali za sada još nisam uspeo da dobijem kvalitetan FIX, a znam da je moguć.
Uzeo sam prijemnike sa jeftinim patch antenama, sve ukupno me je izašlo 160 Eur + još neke sitnice.
Moguće da su signali nedovoljno kvalitetni, pa ću morati ići na Tallysmann.
Poenta je da napravim nešto maksimalno jeftino.
Koje si ti prijemnike uzeo, Reach RS ili M8T?
Da li imaš iskustva sa RTKLib i konfigurisanjem?
Možemo na PM detaljnije o svemu..
Dopuna..
Posle nekoliko dana različitih pokušaja, neuspeha, došao sam do malog napretka u konfigurisanju.
Danas sam i sa ovim najjeftinijim antenama od 20 USD koje su isključivo za GPS, uspeo da dobijem Float i Fix solucije tokom testiranja u mestu.
Za praktičnu upotrebu će izgleda morati Tallysmann antene da se kupe.
Pozdrav..
Svaka čast na postignutom uspehu, sažetku i opisu ideje i projekta!
Raduje me što je neko već uradio i zamisao izveo u delo.
Mislio sam da sam jedini avanturista..
Ja se naime ovih dana bavim istom problematikom.
Već par godina pokušavam da napravim nešto od sve dostupnijih jeftinih prijemnika uz besplatni softver
koji se može naći, prvenstveno za android telefon. Prijemnik koji sam do sad koristio je običan jeftini DGNSS nedovoljno precizan,
pa sam ove zime istraživao šta se novo pojavilo i tako došao do priče koju si ti već lepo objasnio.
Moja ideja je da sve bude koliko je moguće jeftino i sa malo novca.
Poznato mi je sve oko Cerea-e, odlična kombinacija, ali ipak traži i dosta ulaganja.
Jedan mladi Nemac je na tom njihovom forumu sve lepo objasnio i čak prikupio sav potreban softver i uputstva..
Ja sam za sad okrenut tome da dobijem preciznu navigaciju za manuelno upravljanje,
pa posle eventualno da nadogradjujem.
U tu svrhu koristim Japanski besplatni i vrlo dobar AgriBus Navi program.
A za dobijanje RTK navigacionog signala sam nabavio pomenuti par Ublox NEO M8T risivera sa RAW izlazom.
Ideja je da na android telefonu koristim verziju RTKLib softvera koja se zove RtkGps+, uz pomenuti Agribus koji će vršiti samo navodjenje.
Orginalni autor RtkGps+ je prestao da ga razvija, ali sam uspeo da pronadjem i kontaktiram ljude koji su razvoj nastavili i dobijem
novu verziju koja radi sa M8T.
Trenutno se mučim oko toga da pravilno konfigurišem Bazu i Rover.
U principu mi kombinacija radi, ali za sada još nisam uspeo da dobijem kvalitetan FIX, a znam da je moguć.
Uzeo sam prijemnike sa jeftinim patch antenama, sve ukupno me je izašlo 160 Eur + još neke sitnice.
Moguće da su signali nedovoljno kvalitetni, pa ću morati ići na Tallysmann.
Poenta je da napravim nešto maksimalno jeftino.
Koje si ti prijemnike uzeo, Reach RS ili M8T?
Da li imaš iskustva sa RTKLib i konfigurisanjem?
Možemo na PM detaljnije o svemu..
Dopuna..
Posle nekoliko dana različitih pokušaja, neuspeha, došao sam do malog napretka u konfigurisanju.
Danas sam i sa ovim najjeftinijim antenama od 20 USD koje su isključivo za GPS, uspeo da dobijem Float i Fix solucije tokom testiranja u mestu.
Za praktičnu upotrebu će izgleda morati Tallysmann antene da se kupe.
Poslednja izmena:
Druškan
Član
Svaka ti čast što si ovo pokušao!
Ovaj sistem od Cerea-e sam i ja gledao i raspitivao se putem mail-a, ali nisam hteo da dajem tolike pare čisto iz razloga jer se treba malo i sam potruditi, a i dal bi funkcionisalo sve bez greške, jer mi se ne sviđa taj sistem upravljanja preko volana, ali posto je taj signal u 2,5cm za dž, onda je vredno i probati.
Ovaj elektromotor mislim da ima i za manje novaca da se poruci, jer je član @paracinac83 čini mi se postavljao sajt sa nekim od delova sa kojima bi se moglo sklopiti ovako nešto.
E, mene sada interesuje kako si ti, @viktor zadovoljan tom navigacijom u setvi? Kolika je preciznost, dal se desi da ponegde pogreši nešto više ? Da li vrši korekciju nagiba traktora(kao što postoji žiroskop u Trimble I ostalim navigacijama) ? Ili ne radi, pošto vidim da si postavio antenu na kraju haube, a ne na krovu kabine, gde je veći nagib. Da li aplikacija funkcioniše ceo dan bez problema?
Ovaj sistem od Cerea-e sam i ja gledao i raspitivao se putem mail-a, ali nisam hteo da dajem tolike pare čisto iz razloga jer se treba malo i sam potruditi, a i dal bi funkcionisalo sve bez greške, jer mi se ne sviđa taj sistem upravljanja preko volana, ali posto je taj signal u 2,5cm za dž, onda je vredno i probati.
Ovaj elektromotor mislim da ima i za manje novaca da se poruci, jer je član @paracinac83 čini mi se postavljao sajt sa nekim od delova sa kojima bi se moglo sklopiti ovako nešto.
E, mene sada interesuje kako si ti, @viktor zadovoljan tom navigacijom u setvi? Kolika je preciznost, dal se desi da ponegde pogreši nešto više ? Da li vrši korekciju nagiba traktora(kao što postoji žiroskop u Trimble I ostalim navigacijama) ? Ili ne radi, pošto vidim da si postavio antenu na kraju haube, a ne na krovu kabine, gde je veći nagib. Da li aplikacija funkcioniše ceo dan bez problema?
Poslednja izmena:
Previse je opsirno da bi se odjednom objasnilo sve to, ja sam to 3 meseca proučavao dan noć i poručivao delove i sklapao kockice, ali evo polako da krenemo
@smilad
Za bazu koristim reach modul, a za rover m8t koji preko rtklib (rtknavi) šalje NMEA format u program cerea
da bi rtklib brže fixirao signal i da bi što duže ostao fixan moras imati sto vise satelita vidljivih, (ja hvatam uglavnom oko 12 satelita)
@Druškan
Što se tiče elektromotora mora imati elektroniku na osovini rotora da bi mogao biti softwerski kontrolisan
U suštini što se tiče preciznosti kada se sve dobro podesi bude uglavnom +-3cm pobegne i na 5cm, ali ja sam prezadovoljan s obzirom da je sve ovo low cost
Naravno da se nekad i zapuca program, ali samo izađeš i uđeš ponovo i nastavis gde si stao
Imam i žiroskop ali ga koristim samo kad je njiva utegnuta dobro i kad neidem brzo, IMU slope compensation from Https://www.tinkerforge.com/en/doc/Hard ... Brick.html
Nema veze gde je žiroskop postavljen jer on računa nagib u procentima
Recimo imam njivu od 1200 metara, to je ona sa snimka i kad gledas sa kraja svi redovi su kao puskom pucani
Možda nebi bilo loše da moderatori otvore novu temu vezano za homemede autosteer!
@smilad
Za bazu koristim reach modul, a za rover m8t koji preko rtklib (rtknavi) šalje NMEA format u program cerea
da bi rtklib brže fixirao signal i da bi što duže ostao fixan moras imati sto vise satelita vidljivih, (ja hvatam uglavnom oko 12 satelita)
@Druškan
Što se tiče elektromotora mora imati elektroniku na osovini rotora da bi mogao biti softwerski kontrolisan
U suštini što se tiče preciznosti kada se sve dobro podesi bude uglavnom +-3cm pobegne i na 5cm, ali ja sam prezadovoljan s obzirom da je sve ovo low cost
Naravno da se nekad i zapuca program, ali samo izađeš i uđeš ponovo i nastavis gde si stao
Imam i žiroskop ali ga koristim samo kad je njiva utegnuta dobro i kad neidem brzo, IMU slope compensation from Https://www.tinkerforge.com/en/doc/Hard ... Brick.html
Nema veze gde je žiroskop postavljen jer on računa nagib u procentima
Recimo imam njivu od 1200 metara, to je ona sa snimka i kad gledas sa kraja svi redovi su kao puskom pucani
Možda nebi bilo loše da moderatori otvore novu temu vezano za homemede autosteer!
Tema pocinje da se razvija u drugom smeru i to mi se veoma dopada. Pretplacujem se na nju.
Viktore kazi mi koju vrstu komunikacije koristis izmedju baze i rovera? Wifi, Gprs, radio telemetriju...? Takodje me interesuje gde si postavio rtk bazu i koliko je maksimalno udaljena od rovera?
Послато са LG-H440n уз помоћ Тапатока
Viktore kazi mi koju vrstu komunikacije koristis izmedju baze i rovera? Wifi, Gprs, radio telemetriju...? Takodje me interesuje gde si postavio rtk bazu i koliko je maksimalno udaljena od rovera?
Послато са LG-H440n уз помоћ Тапатока
Baza mi je spojena na kućni wifi, a rtk korekcije saljem preko http://www.rtk2go.com
Laptop u traktoru mi je spojen na net preko telefona.
Baza mi je na krovu kuće, a udaljenost moze biti koliko hoćeš, jedino što posle 10km poluprecnika preciznost rtk korekcije opada
Laptop u traktoru mi je spojen na net preko telefona.
Baza mi je na krovu kuće, a udaljenost moze biti koliko hoćeš, jedino što posle 10km poluprecnika preciznost rtk korekcije opada
Poslednja izmena:
@viktore Kolega sve cestitke na trudu i znanju o strpljenju da zamisao sprovedes u delo. Imam pitanja za tebe. Na primer vec ovde ima dosta ljudi koji koriste jeftine ez250 trimble navigacije. Na primer i za nju postoji auto steer nadogradnja. Pa me zanima da li bi taj tvoj elek. motor mogao da radi posao umesto https://youtu.be/V11M-f5xWzU
Sent from my B15Q using Tapatalk
Sent from my B15Q using Tapatalk
@Spajki
Ovaj modul sto ja koristim je L1 RTK frekvencije i dosta je povoljniji od modula L2 RTK frekvencije koji može i do 20 km bez gubitka preciznosti, ali isto tako ovaj sistem CEREA moze da se konektuje na vec postojeću mrežu RTK korekcionog signala u Srbiji (mislim da je oko 30000 rsd godišnja pretplata)
Za L1 komplet sa antenama me je koštao oko 500€, a L2 evo link https://www.swiftnav.com/store/piksi-multi-evaluation-kit/piksi-multi-evaluation-kit-2.4ghz
@Lord Ogy
Mislim da su za trimble jedino kompatibilni ez-steer i ez-pilot
Ovaj modul sto ja koristim je L1 RTK frekvencije i dosta je povoljniji od modula L2 RTK frekvencije koji može i do 20 km bez gubitka preciznosti, ali isto tako ovaj sistem CEREA moze da se konektuje na vec postojeću mrežu RTK korekcionog signala u Srbiji (mislim da je oko 30000 rsd godišnja pretplata)
Za L1 komplet sa antenama me je koštao oko 500€, a L2 evo link https://www.swiftnav.com/store/piksi-multi-evaluation-kit/piksi-multi-evaluation-kit-2.4ghz
@Lord Ogy
Mislim da su za trimble jedino kompatibilni ez-steer i ez-pilot
