Navigacija u poljoprivredi

Da li može AgOpen GPS da se namesti da okreće traktor na leniji umesto u uvratinama njive?
 
@dukej
Ne može.
Okretanje na krajevima koje rade navigacije su zapravo polukrugovi koji ciljaju svaki drugi prohod spram radnog zahvata.
Navigacija ne može bukvalno da manerviše (napred-nazad) i da udje u sledeći prohod automatski, pa je zato potrebna veća površina.
Može delimično da se izvede sa podešavanjem da deo luka ide na leniju, ali obično su lenije izdignute, neravne, pa to baš i nije zgodno.
Za automatsko okretanje potrebne su veće širine uvratina jer se okretanje obavlja u samoj njivi pa to po mom mišljenju nije pogodno za male parcele.
 
A da li može autopilot da sa lenije cilja neki od najbližih prohoda ili autopilot može da to uradi samo kad se uđe u granice njive? Da pojasnim, radiš prohod autopilotom, dođeš do lenije, isključiš autopilota i ručno izađeš na leniju i na leniji ručno približno smotaš ka njivi, i da dalje pustiš autopilota da hvata najbližu liniju vodilju prohoda? Sve ovo u cilju kako se ne bi smotavalo u uvratinama kod sejanja repe, i u cilju da autopilot što pre uhvati pravac kako ne bi na samom početku redovi bili iskrivljeni ukoliko nema više od dve mašine posejanih uvratina (12 redova).
 
A da li može autopilot da sa lenije cilja neki od najbližih prohoda ili autopilot može da to uradi samo kad se uđe u granice njive? Da pojasnim, radiš prohod autopilotom, dođeš do lenije, isključiš autopilota i ručno izađeš na leniju i na leniji ručno približno smotaš ka njivi, i da dalje pustiš autopilota da hvata najbližu liniju vodilju prohoda? Sve ovo u cilju kako se ne bi smotavalo u uvratinama kod sejanja repe, i u cilju da autopilot što pre uhvati pravac kako ne bi na samom početku redovi bili iskrivljeni ukoliko nema više od dve mašine posejanih uvratina (12 redova).
Svašta može...
 
Nisam bio napisao, pitanje je bilo za AgOpen GPS navigacije.

I nije toliko poenta da autopilot sam smota, grubo okretanje na leniji može ručno da se izvede. Znači izašli ste na leniju, okrenuli toliko da je prednjica traktora okrenuta ka njivi koju radite ali ste i dalje na leniji tj. niste još ušli u granice njive koje su određene koordinatama njive i koje su ranije unete u navigaciju. Da li u tom momentu može autopilot da se aktivira i da onda on tačno upravi traktor ka liniji prohoda? Ili morate traktorom da pređete granicu njive (tj da uđete u prostor njive) pa da autopilot dalje zna gde treba da ide?
 
Na Cerei može auto okretanje, i sam da pokreneš kad želiš, i da ona sama krene u auto okretanje kada je ucrtana njiva, i to možeš podesiti, koliko prohoda da preskoči, pod kojim uglom da skreće, i koliko pre kraja njive da krene u auto okretanje. Može se podesiti da prvo jednom skrene u stranu, bukvalno izađe na put, ide pravo, i ponovo skrene u prohod, ali ova operacija se nemože iz više puta, već kada joj zadaš parametre i pokreneš auto okretanje ona to odradi. U auto režimu može se podesiti naizmenični, kružni, ili programirani način okretanja, tako da bukvalno možete završiti celu njivu bez zaustavljanja i diranja volana, potrebno je samo usporiti i podići-spustiti radnu mašinu na krajevima prilikom auto okretanja.
 
Sa isobus-om ni to ne mora. Onda sedneš na leniju i gledaš kako traktor sam radi...

Послато са SM-A515F помоћу Тапатока
 
Sve to jeste tako, ali nije praktično da se izlazi na leniju zbog neravnina pogotovo sa sejalicom.
Tamo gde je lenija u visini njive u redu, ali koliko je takvih situacija?
Zbog toga sa autookretanjem prave šire uvratine od uobičajenog.
@dukej
Može tako, samo je potrebno da se traktor dovede približno do sledeće linije, odnosno da softver
"prepozna" najbliži prohod koji treba da uhvati. Dalje on sebe navodi na pravac.
 
Nazad
Vrh