Navigacija u poljoprivredi

grabik

Član
Učlanjen(a)
5 Avg 2015
Poruka
2.811
Lokacija
Vukovar
Grabik jesi trazio dali ima neki brushless kontroler za agopengps?
Vidim ima jeftino motora od hoverboardova , moglo bi se iskoristiti za motor za volan

Sent from my Mi 9T Pro using Tapatalk
Ima jedan na forumu da je stavio, ali mora prepravka mehanicka , metalna prerada motora sredine , elektricno se ne dira nista osim nesto doda za kontrolu, ima na forumu jedan radio i slikao sta se radi.
 

grabik

Član
Učlanjen(a)
5 Avg 2015
Poruka
2.811
Lokacija
Vukovar
@daner , ja nisam imao problem sa MMA cipom ni u verziji 4,3 ni sada u 5 , barem kraj kompjutera, imao sam na njivi u traktoru sa 4,3 i tim cipom sa ostalim u kutiji , ovo zadnje nisam probao sa ovim novim CMPS14 da li ce raditi u traktoru kako treba , ovako kad nije blizu nekih velikih metalnih komada radi. Ovako treba da dobijes na ekranu i kod verzije 4,3 ako radi mma.

 

daner

Član
Učlanjen(a)
12 Dec 2009
Poruka
2.836
Lokacija
Banatsko Karadjordjevo
Bas cu ga nakaciti da probam, ma chdno mi je jer nadjem da kad ga testiraju u arduinu izbacuje pldatke neke, a meni izbaci neku poruku tipa no agolengps module...
Uslikacu veceras samo da se dokopam kompa.
Ne znam dal ce meni brlnati na rusu, plasticni je krov i odmaknut je oko 10 cm od metalnog.

Sent from my Mi 9T Pro using Tapatalk
 

daner

Član
Učlanjen(a)
12 Dec 2009
Poruka
2.836
Lokacija
Banatsko Karadjordjevo
Mada sad gledam nesto kad posaljem MMA 1C na modul, pocnu mi se me menjati parametri kad pomeram inclinometar , polje ispod steer enable , kontam da onda radi . Vidim kad ga naginjem da se menjaju brojevi, samo mi cudno ,kad je horizontalno senzor jtrefim ga na 0 , okrenem ga fizicki po 90 stepeni on pokazuje 260.

IBT_2 stize sutra, ostaje mi jos was i motor.

Dobio sam tu strelicu napred.
Ti testiras na v5.14 verziji ali ja nmg jer koliko vidim nije podrzan moj inclinnometar, nego u arduino folderu stoji BNO08X.

.


 
Poslednja izmena:

grabik

Član
Učlanjen(a)
5 Avg 2015
Poruka
2.811
Lokacija
Vukovar
Kod mene to pravi probleme i sa 4.3 verzijom i sada sa 5 beta verzijom ovaj sa CMPS14 , sve na ekranu pokazuje kako treba a kad ukljucim autopilot onda poludi a kad taj iskljucim nema problema , moguce da je invertovan , to moram da provjerim jer mi je u novoj verziji , treba da skrene desno on skrece lijevo, ovo se u agopengps ima meni da se invertuje motor i kontrola.

To sto imas kasnjenje je zbog takozvanog kalman filtera , imas u skripti tamo mozes promjeniti dva broja vece i manje filtriranje pa ima trenutni odziv ili jos vece kasnjenje.

Ovdje promjenis ove brojeve , na pocetku skripte i mjenjas brzinu odziva

//Kalman control variances
const float varRoll = 0.2; // variance, larger is more filtering
const float varProcess = 0.01; //process, smaller is more filtering
kad promjenis moras ponovo kompajlirati i ucitati u arduino.
 
Poslednja izmena:

ACA RAIC

Član
Učlanjen(a)
19 Maj 2015
Poruka
3.484
Lokacija
NOCAJ
Komšo jel ko da pričaju nekim stranim jezikom? :haha:
Ovo bez tri fakulteta, od čega bar dva sa masterom, ne bi moglo da se instalira. Sva sreća te nisam to pazario. Gledam neku travku, lisku, kesu pticu i po tome se ravnam i bude lepo.Kad bi i ovaj trošak uključio u cenu koštanja, morala bi soja da bude 95 dinara.
 

ACA RAIC

Član
Učlanjen(a)
19 Maj 2015
Poruka
3.484
Lokacija
NOCAJ
Jel to znači Mixer da mogu da krenem u nabavku, da će soja moći podneti taj trošak? Ako je tako, eto posla za mog komšu iz Ravnja da mi ovo instalira i obuka, naravno.
 

daner

Član
Učlanjen(a)
12 Dec 2009
Poruka
2.836
Lokacija
Banatsko Karadjordjevo
Narucen i was senzor
Ostaje jos motor i zupcanike da odstampam , ili cu preko remenica od cnc i zupcasti kajis , videcu jos sta mi je bolje.


Sent from my Mi 9T Pro using Tapatalk
 
Vrh