@dukej
Što se položaja antene tiče kolega grabik je objasnio. Ja da dodam samo da je prednji položaj kao što je kod mene montirano
pogodniji zato što olakšava upravljivost i reakciju sistema. Tačka u kojoj je antena nalazi se ispred točkova koji malo "kasne" za navigacijom,
odnosno to rastojanje kompenzuje vreme potrebno za aktivaciju motora i samo upravljanje. Da bi se došlo do navigacionih podata potrebno je tren
vremena da softver obradi podatke. Vozilo se kreće. Pošto je antena ispred točkova, taman dok se to desi i motor dejstvuje, točkovi nailaze u ravan
u kojoj je prethodno bila antena i korekcija pravca se dešava na pravom mestu.
Takodje bolje je da je antena što bliže tlu koliko je moguće, jer su tu oscilacije položaja zbog ljuljanja traktora dosta manje.
Taj problem se inače dodatno rešava dodavanjem "žiroskopa" na vrh kabine, pa navigacioni softver tada ima informaciju da li je pomeraj nastao
zbog položaja točkova ili neravnine terena i lelujanja.
Zasad kod mene žiroskop ne postoji, ali ću ga u narednom periodu nabaviti i ugraditi.
Nisam hteo džabe da ulažem dok ako ne proradi..
Što se položaja antene tiče kolega grabik je objasnio. Ja da dodam samo da je prednji položaj kao što je kod mene montirano
pogodniji zato što olakšava upravljivost i reakciju sistema. Tačka u kojoj je antena nalazi se ispred točkova koji malo "kasne" za navigacijom,
odnosno to rastojanje kompenzuje vreme potrebno za aktivaciju motora i samo upravljanje. Da bi se došlo do navigacionih podata potrebno je tren
vremena da softver obradi podatke. Vozilo se kreće. Pošto je antena ispred točkova, taman dok se to desi i motor dejstvuje, točkovi nailaze u ravan
u kojoj je prethodno bila antena i korekcija pravca se dešava na pravom mestu.
Takodje bolje je da je antena što bliže tlu koliko je moguće, jer su tu oscilacije položaja zbog ljuljanja traktora dosta manje.
Taj problem se inače dodatno rešava dodavanjem "žiroskopa" na vrh kabine, pa navigacioni softver tada ima informaciju da li je pomeraj nastao
zbog položaja točkova ili neravnine terena i lelujanja.
Zasad kod mene žiroskop ne postoji, ali ću ga u narednom periodu nabaviti i ugraditi.
Nisam hteo džabe da ulažem dok ako ne proradi..