Elektronska kontrola setve

Pravim ovih dana elektronsku kontrolu sjetve, tocnije programiram mikrokontroler, ovi su mi sto prodaju bezobrazno skupi. Ne pravim nikakve PCB , koristim gotove opticke sensore za one robotice arduino , od 4 pravim jedan ;) , 10 komada dodje 3 $ , znaci 6$ . Gotova ploca sa procesorom 20 $ , nije arduino ova ima puno vise konjskih snaga ;) i LCD displej nekoliko dolara , plus kablovi , kutije i konektori, induktivni davac.

Sotver zavrsen 90% , brojim zrna , za svaku sekciju posebno ,pokazivanje na 16x2 LCD-u ,plus induktivni sensor kontrola sa pogona. Za svaki okret kotaca usporedjujem izbrojano zrna sa koliko bi trebalo biti , ako sijalica stoji ne pisti itd. Sto jednostavnije , bez svjetlosnih efekata ;) , blinkam onaj brojac koji ne radi i ukljucujem zvucni alarm.

Imam nekoliko pitanja , na koliko zrna u % manje sijanja kontrola daje alarm? Recimo , obim kotaca 2m , na recimo 2m treba da padne (200cm-22cm)/ 22cm =8 zrna
Na koliko ukljucuje alarm kod ovih digitalnih 50% manje.
Koliko precnik foto dioda koriste ovi sto broje zrna 5mm ili 3mm? (po 4 komada sa svake strane dolje na izlazu)
 
Prečnik diode je manji nako od oka 1,5-2 mm ako se ne veram za tvoje prvo pitanje je mislim da je na vremenski period npr 1-2 sekunde.
Imam senzore rezervne ako ti baš trebaju tačne mere mogu sutra uslikati.
 
Precnik diode je 3mm.
Ukoliko zrno ne padne duze od 3 sec pali se alarm.

Послато са SM-J530F помоћу Тапатока
 
Na mojoj kontroli (ne broji zrna već samo signalizira kad ne propada zrno) predajna dioda je 5mm, a prijemne (3 kom) su 3mm.
 
Dva tipa u 99% slucajeva je ili 5mm ili 3mm precnika , prijemne diode su pretpostavljam zbog suncokreta jer teoretski ako je nesto manje od 5mm da ne aktivira svjetlosnu barijeru, diode su jedna kraj druge da pokrivaju citav otvor.

Analogni rade da pune/prazne kondenzator i ako neko vrijeme ne padne zrno , pale alarm.

Ovaj digitalni nema veze sa vremenom , broji i usporedjuje brojace kada dobije signal sa indiktivnog sensora sa kotaca.

Vrijeme nije bitno vec broj zrna izmedju dva impulsa sa induktivnog senzora ili vise. Mislim da je dovoljan uzorak od 2 metra za kontrolu.

Sastavio vanjsku elektroniku za GPS za Agopengps , pa odma sve zajedno da sklepamo.
 
Hajde podeli koju sliku gpsa za agopen.

Послато са SM-J530F помоћу Тапатока
 
To je besplatni softver. Postoji sajt koji je samo o tome. Preseljen sa starog sajta.
Softver se moze skinuti sa https://github.com/farmerbriantee/AgOpenGPS/releases
Radi pod windows , kako komunicira sa arduinom nano preko USB-a ali je serijska veza u pitanju treba drajver za FTDI232 ili CH 340 zavisno kakv cip je na arduino nano , jeftini klonovi su sa CH 340 . Drajveri su besplatni , WIN10 mislim da ima u sebi vec drajver ili skida automatski sa neta.

Program za vanjsku elektroniku je na ovom linku , tu je i fajl za izradu PCB i ostalo. https://github.com/farmerbriantee/AgOpenGPS

Ako imate neravan teren i vozite bocno treba imati i jos neke module , vrlo jeftino i pozeljno elektronski kompas. I normalno elektroniku sa nekim GPS u-blox cipom ili slicno i normalno bazu. Agopengps nece da radi bez korekcije signala , odnosno ne radi autopilot.

Ostala elektronika
elektronski kompas https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/overview

sensor nagiba traktora (nije obavezan ako nema bocnih nagiba) https://learn.adafruit.com/adafruit-mma8451-accelerometer-breakout

i anologno digitalni konvertor za ocitavanje kuta upravljackih kotaca https://www.adafruit.com/product/1085

I arduino nano , sve postoji na ebayu i kosta komad nekoliko eura , gps je druga prica.

Potrebna proto ploca i moze se sve manualno pospajati lemilicom ili naruciti PCB i polemiti.

Nisam jos nista radio sa traktorom jer ubacujem orbitrol pa ce biti do proljeca , i pokusacu da napravim bez onog vanjskog motora na upravljacu vec sa 2 orbitrola, ovaj drugi pokrece servo motor preko reduktora , sve je nabavljeno ali treba i mehanicki da mi napravi redukciju sa tog malog reduktora na orbitrol za autopilota. Proporcionalni hidraulicki danfoss ventil sa orbitrolom kosta oko 1500E , to mi je preskupo , to vec ugradjuju u nove traktore i potrebno je samo prikljuciti elektroniku sa GPS-a.

Kako su oba orbitrola sa otvorenim centrom i bez reakcije treba da rade serijski sa jednim cilindrom bez problema.

GPS i tablet sam testirao u trazenju medja tako da to radi i to vrlo precizno.

Postoje snimci na youtubu.Ovaj sa snimka je to malo zakomplikovao jer radi sa WIFI bezicno laptop ,elektronika za autopilota.

Evo jedan snimak

Kako izgleda sastavljena PCB ako radite na taj nacin

A ovo je link za novi sajt samo za agopengps

agopengps.discourse.group

AgOpenGPS - Farmers from all over the world helping farmers learn and build

Building designing and developing Agricultural Precision tools
agopengps.discourse.group agopengps.discourse.group
 
Poslednja izmena:
Hvala ti na objasnjenju. Upucen sam u taj sistem. Mislio sam da si postavio senzore na traktor pa reko da uslikas. I ja sam planirao sa 2 orbitrola i motorom. Jel si koristio m8t ili f9p?

Послато са SM-J530F помоћу Тапатока
 
Uzeo sam ardusimple f9p , onda nisam imao pojma pa uzeo sve "sazvakano". Jedino sam sa allekspresa uzeo antenu za L2 band jednu za traktor.
Ovakvu https://www.aliexpress.com/item/33051091777.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.5b024c4dlXGif4
i takodje kabl i redukciju da mogu spojiti na elektroniku. Antena radi kao i ona ublox na metalnoj ploci od 150mm precnika , ista jacina signala.

Ovaj njihov sistem sa motorom bez povratne veze mi se ne svidja zato i hocu sa DC servom (zatvorena kontrola) da upravljam , a sistem nazubljeni remen elektro spojnica mi se takodje ne svidja. Uzeo sam za 10E davac ugla sa ebaya , Radi na principu hall sensora i izlaz mu je od 0-5V , to da bi znao gdje su upravljacki kotaci , ali ako ne bi iskljucivao servo motor orbitrola to mi ne treba jer znam preko enkodera na motoru gdje je cilindar, odosno kut upravljackih kotaca.

Inace na agopengps postoje dva matematicka algoritma za upravljanje PID i Stanly, ovaj drugi puno vise "oponasa" covjeka kako upravlja od PID-a.
I ne svidja mi se vise da softver razvijaju sve vise u "sirinu" vec ima 80% onog sto vecini ne treba.
 
Ako hoces da se "igras" iako nemas antenu sa agopengps , skines softver , instaliras.
Ukljucis simulaciju i upises rucno kordinate , prije toga u googl earth ili kako se zove generises kml fajl sa nekom njivom , tu ocitas kordinate recimo sa sredine njive i to upises u agopengps. Ucitas taj fajl sa tvojom njivom sa ekstenzijom kml.
kml file mora biti snimljen da ima trecu kordinatu 0 , visina ili Z da bude 0.

Onda udaras A B linije , prije toga setujes sirinu sa kojom radis , izgenerira ti linije i u "simulaciji" traktor se krece po njivi.
 
Da li neko ima el.kòntrolu setve proizvodjaca iz Opova??Deluje mi ista kao ova iz Kovačice samo skuplja.
 
Morate se prijaviti ili registrovati da odgovorite ovde.
Nazad
Vrh