Postoje dve vrste dizel motora
-Sa direktnim ubrizgavanjem
-Sa indirektnim ubrizgavanjem tj. sa vrtloznim komorama ili pretkomorama u glavi motora(ova dva NISU isto)
U pocetku je vecina dizela bila sa indirektnim ubrizgavanjem zato sto nije bilo lako napraviti pumpe koje mogu postici dovoljno velike pritiske i dizne koje mogu dobro da rasprse gorivo. A i dosta su bili i ostali tisi u radu od direktasa, manje zakivaju.
Kako je tehnologija uznapredovala posle 2. svetskog rata negde 60ih godina proslog veka poceli su masovno da se proizvode motori sa direktnim ubrizgavanjem.70ih godina ih prakticno nije bilo. Njihova prednost je bila znacajno manja potrosnja goriva od indirektasa i sistem goriva je bio skuplji za proizvodnju. To sto su bili bucniji nije bitno za radne masine, ali jeste za putnicka vozila pa se direktno ubrizgavanje u dizele za aute uvodi tek 90ih godina.
Dakle motor IMT 539 je bio tehnoloski zastareo i pre nego sto je uopste pocela proizvodnja.
Sa uvodjenjem komon rejl ubrizgavanja direktasi su znacajno utisani i postali su prihvatljivi za aute.
Razlog zbog kog motori sa indirektnim ubrizgavanjem teze pale je vrlo prost - zbog velike povrsine komore u glavi koja je u dodiru sa rashladnom tecnoscu gasovi se znacajno hlade sto otezava paljenje. Ovo je istovremeno i razlog vece potrosnje, dobar deo toplotne energije se gubi kroz glavu umesto da ode na pokretanje klipa.
Vecina motora sa indirektnim ubrizgavanjem je bila sa vrtloznom komorom. Mercedes je u putnicke aute ugradjivao motore sa pretkomorom, oni su jos tisi i mirniji od vrtlozne komore ali malo vise trose i teze pale-prakticno nema sanse za hladno paljenje bez grejaca. To im daje onaj karakteristicni zvuk, ko je ikad cuo W123 ili W124 dizel zna o cemu pricam.
Levo vrtlozna komora - desno direktno ubrizgavanje
Mercedes pretkomore:
Ja ne kazem da su to ispravni izrazi,vec da tako govore neki majstori. Isto kao sto je naveo i clan ivanz za bosch pumpu. I ja je tako zovem i celo moje okruzenje. Nismo proveravali kod Milke Canic,pokoj joj dusi da li je to ispravno. Eto isto sam od majstora cuo i da je auto koji nema turbinu pun dizel.
A ovi polu-dizeli su se zvali kad su mene ucili sa usijanom glavom , imali mali stepen kompresije i imali konstrukcijski uradjenu glavu da je jedan dio bio pregrijan i palio smesu u cilindru a hladan se palio kako su vec neki objasnjavali , imao let lampu pa se jedan dio usijavao i zavrtao unutra ili imao sumporni cik koji se palio itd.
Sve je pod kontrolom 
