Poljo wiki KWS uljana repica
Strana 39 od 39 PrvaPrva ... 29373839
Rezultati 761 do 775 od 775

Tema: Navigacija u poljoprivredi

  1. #761
    Član
    Datum pristupanja
    Jan 2009
    Lokacija
    Bečej
    Poruka
    162
    Zahvalio se
    337
    Zahvaljeno 212 puta na 71 poruka
    Downloads
    6
    Uploads
    0
    @dukej

    Što se položaja antene tiče kolega grabik je objasnio. Ja da dodam samo da je prednji položaj kao što je kod mene montirano
    pogodniji zato što olakšava upravljivost i reakciju sistema. Tačka u kojoj je antena nalazi se ispred točkova koji malo "kasne" za navigacijom,
    odnosno to rastojanje kompenzuje vreme potrebno za aktivaciju motora i samo upravljanje. Da bi se došlo do navigacionih podata potrebno je tren
    vremena da softver obradi podatke. Vozilo se kreće. Pošto je antena ispred točkova, taman dok se to desi i motor dejstvuje, točkovi nailaze u ravan
    u kojoj je prethodno bila antena i korekcija pravca se dešava na pravom mestu.
    Takodje bolje je da je antena što bliže tlu koliko je moguće, jer su tu oscilacije položaja zbog ljuljanja traktora dosta manje.
    Taj problem se inače dodatno rešava dodavanjem "žiroskopa" na vrh kabine, pa navigacioni softver tada ima informaciju da li je pomeraj nastao
    zbog položaja točkova ili neravnine terena i lelujanja.
    Zasad kod mene žiroskop ne postoji, ali ću ga u narednom periodu nabaviti i ugraditi.
    Nisam hteo džabe da ulažem dok ako ne proradi..

  2. Sledeći korisnici su se zahvalili korisniku smilad na ovoj poruci:

    dukej (23-05-19)

  3. #762
    Prijatelj Foruma dukej avatar
    Datum pristupanja
    Aug 2007
    Lokacija
    Srbobran
    Poruka
    5,930
    Zahvalio se
    4,136
    Zahvaljeno 2,047 puta na 894 poruka
    Downloads
    13
    Uploads
    0
    Znaš zašto sam to pitao oko položaja antene? Imam jednu njivu koja na jednom svom (hvala Bogu malom) delu ima solidan bočni nagib. Kad tu radim površinske poslove, nagib odvlači radilo na dole (bočno) pa onda traktor praktično ide napred u jerke (ukošen), odnosno nije ista putanja točkova i radila iza traktora. Kad sejem, na tom delu korigujem putanju tako što ne pratim markir sejalice već pravac hvatam pored njega. Kod špartanja pilot na špartaču mi spominje sve po spisku dok ne prođemo taj deo... Elem, ovako laički računam da je kod takvih slučajeva bolje da je antena bliže radilu nego dalje od njega, pa sam zbog toga pitao za položaj antene...
    Ambrozija - neprijatelj br.1 u poljoprivredi!

    jeR ≠ da li (je li, je l') ?

    jeR = zato što

  4. #763
    Član tesla avatar
    Datum pristupanja
    May 2011
    Lokacija
    Stara Pazova
    Poruka
    2,355
    Zahvalio se
    713
    Zahvaljeno 968 puta na 519 poruka
    Downloads
    0
    Uploads
    0
    Sa žiroskopom, navigacija koriguje nagib terena, tako da su redovi uvek pravi, već proverno u praksi

  5. #764
    Član IPON avatar
    Datum pristupanja
    Feb 2010
    Lokacija
    Novi Sad
    Poruka
    110
    Zahvalio se
    15
    Zahvaljeno 18 puta na 11 poruka
    Downloads
    2
    Uploads
    0
    Citiraj Citiram: tesla Pogledaj Poruke
    Sa žiroskopom, navigacija koriguje nagib terena, tako da su redovi uvek pravi, već proverno u praksi
    ne baš... zato je i izmišljen sistem "TrueGuide " koji radi upravo tu korekciju -"peglanje" nagiba (malih i velikih)...sve to iziskuje dodatna ulaganja u opremu i softver ... pa kome je baš stalo da sve bude u mm, ima rešenja :)
    "kad kola krenu nizbrdo samo se volovi raduju"

  6. #765
    Član tesla avatar
    Datum pristupanja
    May 2011
    Lokacija
    Stara Pazova
    Poruka
    2,355
    Zahvalio se
    713
    Zahvaljeno 968 puta na 519 poruka
    Downloads
    0
    Uploads
    0
    Na ovoj homemade navigaciji sam testirao pravac na nagibu, i znam da radi. Za šta bi inače služio žiroskop.

    - - - - - - - - - -

    "TrueGuide" je nešto drugo, što većini nas netreba, a to je setva sa velikim vučenim sejalicama, gde se pojavljuju mnogo veća odstupanja na nagibu.
    Za običnu nošenu sejalicu, je dovoljan sistem sa žiroskopom na traktoru, koji kompenzuje odstupanje, koje se javlja zbog nagiba terena a visine antene od istog, i zbog drifta traktora. Ovaj sistem nije perfektan, ali sasvim zadovoljava sa preciznošću. Sve autopilot navigacije koriste žiroskop za kompenzaciju, a naročito one koje imaju antenu na krovu traktora ili kombajna, jer bi tu na nagibu bilo odstupanje i preko pola metra.

  7. Sledeći korisnici su se zahvalili korisniku tesla na ovoj poruci:

    dukej (25-05-19)

  8. #766
    Prijatelj Foruma dukej avatar
    Datum pristupanja
    Aug 2007
    Lokacija
    Srbobran
    Poruka
    5,930
    Zahvalio se
    4,136
    Zahvaljeno 2,047 puta na 894 poruka
    Downloads
    13
    Uploads
    0
    @smilad

    Da li bi taj tvoj motor mogao da tera npr. volan na rusu? Rus ima hidraulčni volan (varijanta sa orbitrolom, ne sa srednjim stubom), ali ide teže nego npr. IMT-ov. Imao sam pre rusa IMT 560 sa hidrovolanom i on je išao kao perce u odnosu na ovaj ruski.
    Ambrozija - neprijatelj br.1 u poljoprivredi!

    jeR ≠ da li (je li, je l') ?

    jeR = zato što

  9. #767
    Član
    Datum pristupanja
    Jan 2009
    Lokacija
    Bečej
    Poruka
    162
    Zahvalio se
    337
    Zahvaljeno 212 puta na 71 poruka
    Downloads
    6
    Uploads
    0
    @dukej

    U principu mislim da bi mogao. On je tu nekih 30W snage, odnosno 5Kg/cm sile. Na sebi ima reduktor i usporenje, a još se dodatno 6-8 puta na remenicama uspori
    tako da dobije dodatno na snazi. Prilično je jak. Svi u svetu koji su radili sebi automatsko upravljanje su ugradjivali takav motor. Mislim da bi se bez problema
    mogao ugraditi recimo i duplo jači istog proizvodjača jer je kompatibilan sa kontrolerom koji odgovara Cerea-i, ali u najvećem broju slučajeva nema potrebe za tim.
    Sve zavisi od traktora do traktora, kakav je orbitrol, u kakvom je stanju pumpa, spone.. Činjenica je da ne valja ako volan ide teško i da u tom slučaju ni jedan auto pilot
    pa i fabrički ne može da se izbori sa tim.

  10. Sledeći korisnici su se zahvalili korisniku smilad na ovoj poruci:

    dukej (25-05-19)

  11. #768
    Član
    Datum pristupanja
    Aug 2015
    Lokacija
    Vukovar
    Poruka
    1,929
    Zahvalio se
    18
    Zahvaljeno 596 puta na 410 poruka
    Downloads
    3
    Uploads
    0
    Danas testirao ovu kombinaciju https://www.ardusimple.com/product/s...r-kit-lr-ip65/ , simpleRTK sa radio vezom, sve na dvoristu i blizu kuce.

    Oba prikljucena na USB od panasonic CF D1 MK2 (nesto izmedju tableta i laptopa) , baza spojena na U blox softver a drugi preko radio veze salje korekciju signala.

    Kako sam kupovo drugi simpleRTK posebno , morao sam sam upisati programe za konfiguraciju u jednog kao baza u drugi rover zbog radio veze. Na jednom(baza) blinka led "GPS - xbee (radio)" a na drugom(rover) "xbee - GPS" i ugasena led NO RTK (znaci RTK radi) malo glupavo da treba da ugasi umjesto da upali kad radi.

    Preciznost zadovoljavajuca , testirano na U blox softveru. Pomeranje rover antene od nekoliko cm do 0,5m. Jedino kad sam prvi put upali nije mogao da proradi RTK , onda sam rover iskljucio iz USB i ukljucio i za manje od 1 minute je proradilo , pa sam pokusao ponovno i isto trebalo manje od pola minute. Izgleda treba da se prvo starta baza a onda rover i onda vrlo brzo proradi.

    Nista jos nije probano u pokretu niti koliko daleko moze da radi sa radio vezom kao korekcijom GPS-a.

    Narucio takodje mislim 10-cm kablove sa SMA konektorima zenski-muski , kad budem sve pakovao u kutije da plocicu stavim unutra i direktno ne ukljucujem u nju antenu vec preko kratkih kablova koji su prisarafljeni na kutiji kako satelitske antene tako i radijska antena na 868MHz.

    Takodje narucio i arduino, senzore nagiba ,kompas i ADC ako bude trebao.

    Ovi simpleRTK su me kostali sa antenama U blox (multiband) plus radijski moduli i njihove antene , postarina i PDV 850E, 672E je cijena na sajtu sa pinovima(10E) .

    Nije jeftino. Ako se naruci od njih komplet onda radi prakticno iz kutije. Fajlove za konfiguraciju postoje na sajtu u blogu. Spojite simpleRTK na usb kabl , konektujete sa U blox softverom ucitate taj fajl za konfiguraciju u ucitate u simple RTK , postoje 2 fajla jedan za bazu drugi za rover. Ne treba neko posebno znanje ima sve i u slikovnicama kako se radi.

    Panasonic CF D1 MK2 me kostao 405E sa postarinom iz Londona (1,8Gh brzina procesora i 4Gb RAM-a) , preko ebaya kupljeno, inace je uredjaj u izvrsnom stanju i vrti W10 brze nego moj stolni racunar. Proizvodnja 2014. Promjenio sam mu original 500Gb hard disk za 500Gg SSD disk.
    Tablet/laptop kao ovaj https://www.ebay.de/itm/Panasonic-CF...-/264295070138

  12. Sledeći 3 korisnici su se zahvalili grabik na ovoj poruci:

    Arkadije (09-06-19), dukej (09-06-19), tesla (11-06-19)

  13. #769
    Član zikabog avatar
    Datum pristupanja
    Aug 2009
    Lokacija
    Boka
    Poruka
    724
    Zahvalio se
    57
    Zahvaljeno 321 puta na 192 poruka
    Downloads
    9
    Uploads
    0
    Takav tablet si mogao uzeti u Srbiji za oko 300evra.

    Послато са SM-J530F уз помоћ Тапатока

  14. #770
    Član
    Datum pristupanja
    Aug 2015
    Lokacija
    Vukovar
    Poruka
    1,929
    Zahvalio se
    18
    Zahvaljeno 596 puta na 410 poruka
    Downloads
    3
    Uploads
    0
    Mozda MK1 verzija? , inace ovaj izgleda jako dobro kao da nije koristen. Jedno 7-10 dana sa gledao po ebayu , gledao i na njuskalu ali sve je bilo losije, ovaj je bio best bay sto se tice cijena/performanse. Gledao sam i motion tablete ali mi je problematicno sto nema dovoljno USB, pa ne mozes na prazan HD instalirati windows , UEFI treba min 2 USB-a , jedan za vanjski CD i jedan za tipkovnicu. A Motion sto sam nasao su bili i jeftiniji a sa brzim procesorima i vise memorije ali vecinom imaju samo jedan USB , barem ovi noviji.

  15. #771
    Član
    Datum pristupanja
    Jul 2010
    Lokacija
    Neuzina
    Poruka
    1,816
    Zahvalio se
    375
    Zahvaljeno 354 puta na 241 poruka
    Downloads
    15
    Uploads
    0
    Sto bas ovakav tablet,u cemu je njegova prednost ?.

  16. #772
    Član
    Datum pristupanja
    Aug 2015
    Lokacija
    Vukovar
    Poruka
    1,929
    Zahvalio se
    18
    Zahvaljeno 596 puta na 410 poruka
    Downloads
    3
    Uploads
    0
    Za ove DIY navigacije treba tablet ili nesto sto moze da pokrece windows , jer svi (ili skoro svi) programi rade pod windowsom. Treba jedan USB port i prikljucak za napajanje. Treba takodje nesto sto moze da radi u traktoru , znaci prasina, vibracije. Laptopi nisu dobri jer kako ces u traktoru da nosis misa za upravljanje. A takodje i da radi na duze staze da se ne grije , pozeljno je da ina svoje hladjenje.

    Novi tablet sa windowsom je skup, a ovi industrijski jos skuplji.

    Zasto ovaj panasonic, konkretno ovaj je radio sa nekim radarom , gledao log fajl , moguce policija koristila ili tko zna ko. Ima 2 , ovaj cak 3 USB. Ako nesto pobrljas sa windowsom mozes reinstalisati ili zamjeniti hard disk. To i nije u pravom smislu tablet , ima skoro 3kg i izdrzava udarce , hard disk mu je upakovan u specijalno kuciste , ima vise od 10mm neke spuzve oko hard diska. Verzija MK1 , starija i sporija moze se naci za 150E , ali ne znam kako bi se ponasao sa win10. Ako imas Win7 postoje potencijalni problemi sa drajverima za GPS kartice, sve rade preko USB-a ali kao serijski portovi odnosno COM port na 9600 bauda.

  17. Sledeći 2 korisnici su se zahvalili grabik na ovoj poruci:

    Arkadije (09-06-19), dukej (09-06-19)

  18. #773
    Član
    Datum pristupanja
    Jul 2010
    Lokacija
    Neuzina
    Poruka
    1,816
    Zahvalio se
    375
    Zahvaljeno 354 puta na 241 poruka
    Downloads
    15
    Uploads
    0
    A povezivanje tableta sa internetom ,nacin povezivanja ,spominjao si nesto tipa 3g,4g mreze.Jel to bitno takodje ?.

  19. #774
    Član
    Datum pristupanja
    Aug 2015
    Lokacija
    Vukovar
    Poruka
    1,929
    Zahvalio se
    18
    Zahvaljeno 596 puta na 410 poruka
    Downloads
    3
    Uploads
    0
    Ja nemam pokrivenost citavog atara sa mobilnom mrezom , tako da idem na ovu varijantu sa radio korekcijom sa baze na rover. Tko ima onda moze jeftinije GPS module da uzme i radi korekciju preko interneta.

    Za amerikance , kanadjane koji rade vecinom radio vezom dok europljani internetom korekciju, barem u ovoj sferi DIY, postoje i bezicni ruteri velike odasiljacke snage na koju kace "bazu" i salju korekciju radio mrezom , bilo wifi ili 900MHz kod njih frekvencija dozvoljena.

    Dok ne strpam GPS plocice u kutije i ne isprobam stvarnu udaljenos na kojom moze da radi radio vezom, ne znam nista.

  20. Sledeći 2 korisnici su se zahvalili grabik na ovoj poruci:

    Arkadije (12-06-19), dukej (09-06-19)

  21. #775
    Član tesla avatar
    Datum pristupanja
    May 2011
    Lokacija
    Stara Pazova
    Poruka
    2,355
    Zahvalio se
    713
    Zahvaljeno 968 puta na 519 poruka
    Downloads
    0
    Uploads
    0
    Danas testirao mogućnosti F9P modula, i uspešno radio sa navigacijom na čak 33 km od baze .

  22. Sledeći 6 korisnici su se zahvalili tesla na ovoj poruci:

    dukej (12-06-19), emigrant (12-06-19), Lord Ogy (12-06-19), ratatatui (12-06-19), Spajki (12-06-19), vuceta (23-06-19)

Strana 39 od 39 PrvaPrva ... 29373839

Similar Threads

  1. Lombardini motori (LDA) u poljoprivredi
    By dejan 351 in forum Ostale oblasti
    Odgovora: 97
    Poslednja Poruka: 28-03-17, 08:28
  2. Zapošljavanje u poljoprivredi.
    By North ARMY in forum Poljoprivreda
    Odgovora: 49
    Poslednja Poruka: 14-04-15, 19:37
  3. Nezgode u poljoprivredi
    By ZvonaHR in forum Ostale oblasti
    Odgovora: 21
    Poslednja Poruka: 16-03-15, 21:06
  4. Rad sa konjima u poljoprivredi
    By sarbanac in forum Konjarstvo
    Odgovora: 47
    Poslednja Poruka: 03-01-14, 12:10
  5. Greske u poljoprivredi
    By dicki in forum Ostale oblasti
    Odgovora: 47
    Poslednja Poruka: 19-09-12, 22:52

Dozvole pisanja

  • Ne možete otvoriti novu temu
  • Ne možete odgovoriti u temi
  • Ne možete postavljati atačmente
  • Ne možete uređivati svoje postove
  •  
Svi postovi su vlasništvo njihovih autora. Poljoinfo.com ne garantuje tacnost, kompletnost ili upotrebnu vrednost informacija, stavova, saveta ili datih izjava. Ne postoje uslovi pod kojima bi mi bili odgovorni za štetu ili gubitak koji je posledica bilo cijeg oslanjanja na nepouzdane informacije, ili bilo kakve informacije nastale kroz komunikaciju izmedu registrovanih clanova.